Синтез баз правил нечітких контролерів на основі генетичних алгоритмів

Abstract

Для реалізації застосованого генетичного алгоритму синтезу БП НК в даній роботі розроблено спеціалізоване програмне забезпечення. Для перевірки ефективності наведеного підходу в даній роботі проведений синтез БП НК для САК мобільним роботом, здатним переміщуватися по похилим феромагнітним поверхням. Отримані результати досліджень підтверджують достатньо високу ефективність запропонованого підходу та докладно обговорюються в доповіді.