eONPUIR

Recently added

Українсько-німецький інститут: Recent submissions

  • Науково-педагогічна діяльність української діаспори США в історіографії 
    Цинова, Марина Вікторівна; Циновая, Марина Викторовна; Tsinova, Maryna (Odessa National Polytechnic University, 2011-09)
    У статті рассмарівается один з важливих аспектів життєдіяльності української діаспори в США - вивчення системи освіти і науки, які склалися на американському континенті в другій половині ХХ століття. Саме в цей період, ...
  • Моделирование внутрипроизводственных логистических цепей перемещения штучных грузов 
    Семенюк, Владимир Федорович; Семенюк, Володимир Федорович; Semeniuk, Volodymyr; Кнюх, Александр Борисович; Кнюх, Олександр Борисович; Kniukh, Oleksandr (Odessa National Polytechnic University, 2014-03)
    Проведен анализ логистической цепи перемещения кирпича от прессов до сушильного обору- дования. Предложено при моделировании таких логистических цепей использовать характерные участки: пе- ресечение материальных потоков, ...
  • Позиционное управление мобильным роботом 
    Михайлов, Евгений Павлович; Михайлов, Євген Павлович; Mykhailov, Yevhen; Короткий, Игорь Константинович; Короткий, Ігор Костянтинович; Korotkyi, Ihor; Онуфриенко, Виталий Сергеевич; Онуфрієнко, Віталій Сергійович; Onufriienko, Vitalii (Odessa National Polytechnic University, 2014-03)
    Рассмотрены возможности позиционного управления мобильного робота-манипулятора. Представлены алгоритм управления и методика расчета параметров перемещения при позиционном управле- нии роботом-манипулятором с совмещенным ...
  • Викладачі-українці в американських університетах. Українська Американська асоціація університетських професорів 
    Цінова, Марина Вікторівна; Циновая, Марина Викторовна; Tsinova, Maryna (Odessa National Polytechnic University, 2011-04)
    У статті розглянуто професійні та особисті біографічні дані представників української діаспори США, які стали викладачами в американських вищих навчальних закладах. На прикладах окремих представників української наукової ...
  • Оптимизация размещения складской транспортной системы 
    Михайлов, Евгений Павлович; Михайлов, Євген Павлович; Mykhailov, Yevhen; Ременюк, Богдан Сергеевич; Ременюк, Богдан Сергійович; Remeniuk, Bohdan (Odessa National Polytechnic University, 2015-03)
    Представлено решение проблемы оптимизации размещения складского оборудования для ми- нимизации пути перемещения транспортного робота. Показано, что при этом необходимо учитывать место нахождения распределительного центра, ...
  • Реализация перемещения мобильного робота в автоматизированном складе 
    Михайлов, Евгений Павлович; Михайлов, Євген Павлович; Mykhailov, Yevhen; Ременюк, Богдан Сергеевич; Ременюк, Богдан Сергійович; Remeniuk, Bohdan (Odessa National Polytechnic University, 2016-05)
    Рассмотрено решение проблемы уменьшения транспортных затрат и площади склада пу- тем выбора и размещения оборудования склада, а также сокращением пути перемещения транспортного мо- бильного робота. Показано, что при этом ...