Исследование методов стабилизации антропоморфного робота на наклонной поверхности

Стрельцов, Олег Васильевич; Радов, Александр Александрович

dc.contributor.author	Стрельцов, Олег Васильевич
dc.contributor.author	Радов, Александр Александрович
dc.date.accessioned	2019-11-07T08:39:48Z
dc.date.available	2019-11-07T08:39:48Z
dc.date.issued	2017-12
dc.identifier.citation	Стрельцов, О. В. Исследование методов стабилизации антропоморфного робота на наклонной поверхности / О. В. Стрельцов, А. А. Радов // Комп'ютерні технології : наук. пр. [ЧНУ]. - 2017. - Вип. 296, т. 308. - С. 29-34.	ru
dc.identifier.issn	1609-7742
dc.identifier.uri	http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/9145
dc.description.abstract	Cтатья посвящена исследованию методов стабилизации положения антропоморфных роботов на неустойчивой поверхности, проведен анализ и моделирование алгоритмов управления с последующей отладкой на учебном человекоподобном роботе фирмы Minirobot Corp., Robonova Metal Fighter 2. В отличии от предыдущих исследований, предложена замена аналоговых датчиков цифровыми. При реализации методов выполнены процедуры калибрования и фильтрации считываемых значений датчиков, проведено предварительное моделирование процессов стабилизации согласно выбранным алгоритмам.	en
dc.language.iso	ru	en
dc.publisher	Миколаїв. Видавництво ЧНУ імені Петра Могили.	en
dc.subject	робот	en
dc.subject	акселерометр	en
dc.subject	гироскоп	en
dc.subject	стабилизация	en
dc.subject	человекоподобный робот	en
dc.subject	исследование	en
dc.subject	робототехника	en
dc.title	Исследование методов стабилизации антропоморфного робота на наклонной поверхности	en
dc.title.alternative	Дослідження методів стабілізаціх антропоморфного робота на похилій поверхні	en
dc.title.alternative	Research methods of stabilization anthropomorphic robot on a sloping surface	en
dc.type	Article	en
opu.kafedra	Кафедра комп’ютерних систем	uk
opu.citation.journal	Наукові праці ЧНУ. Серія "Комп'ютерні технології"	en
opu.citation.volume	308	en
opu.citation.firstpage	29	en
opu.citation.lastpage	34	en
opu.citation.issue	296	en
opu.staff.id	streltsov.o.v@opu.ua	en