eONPUIR

Просмотр Кафедра підйомно-транспортного та робототехнічного обладнання по автору "234122a0-c437-4e5d-a4ff-f442c8ec3a78"

Просмотр Кафедра підйомно-транспортного та робототехнічного обладнання по автору "234122a0-c437-4e5d-a4ff-f442c8ec3a78"

Отсортировать по: Порядку: Результаты:

  • Вплив обмежень швидкості, пришвидшення і ривка на точність системи керування промисловим роботом 
    Семенюк, В. Ф.; Semeniuk, V.; Яглінський, В. П.; Yaglinsky, V.; Андрющенко, О. А.; Andryushchenko, O.; Вовк, В. В.; Vovk, V. (Odessa Politechnic University, 2013)
    Розроблена імітаційна Simulink-модель промислового робота агрегатної побудови з трьох контурною системою регулювання координат. Розглянуті випадки подання на систему стрибкоподібного сигналу на пересування робота та ...
  • Особенности шарикового передаточного механизма 
    Семенюк, В. Ф.; Semeniuk, V.; Лингур, В. Н.; Лінгур, В. М.; Lingur, V. (Odessa Polytechnic University, 2012)
    Предложена конструкция передаточного механизма шарикового типа . Приведены расчетные схемы для определения зависимости между входной силой и силой пружин с учетом сил трения качения шариков . ...
  • Способы повышения энергоэффективности промышленных роботов 
    Семенюк, В. Ф.; Semeniuk, V. F.; Бойко, А. А.; Boyko, A. A.; Кнюх, А. Б.; Kniukh, O. B.; Вудвуд, А. Н.; Vudvud, O. M. (Одесса Політехперіодика, 2017)
    Рассмотрены два основных способа снижения потерь энергии в переходных режимах: способ уменьшения суммарного момента инерции электропривода и способ регулирования в переходных процессах скорости идеального холостого хода. ...