eONPUIR

Просмотр Кафедра підйомно-транспортного та робототехнічного обладнання по названию

Просмотр Кафедра підйомно-транспортного та робототехнічного обладнання по названию

Отсортировать по: Порядку: Результаты:

  • Разработка и реализация проекта целевой совместной подготовки бакалавров и магистров машиностроителей 
    Семенюк, В. Ф.; Слободцова, И. В.; Кнюх, А. Б. (ІКС ОНПУ, 2018-09)
    Обоснована необходимость разработки проекта целевой совместной подготовки бакалавров- и магистров-машиностроителей. Представлены результаты реализации проекта, участниками которого стали: немецкий технический университет ...
  • Реализация перемещения мобильного робота в автоматизированном складе 
    Михайлов, Е. П.; Михайлов, Є. П.; Mikhailov, E.; Ременюк, Б. С.; Remeniuk, B. (Odessa National Polytechnic University, 2016-05)
    Рассмотрено решение проблемы уменьшения транспортных затрат и площади склада пу- тем выбора и размещения оборудования склада, а также сокращением пути перемещения транспортного мо- бильного робота. Показано, что при этом ...
  • Способы повышения энергоэффективности промышленных роботов 
    Семенюк, В. Ф.; Semeniuk, V. F.; Бойко, А. А.; Boyko, A. A.; Кнюх, А. Б.; Kniukh, O. B.; Вудвуд, А. Н.; Vudvud, O. M. (Одесса Політехперіодика, 2017)
    Рассмотрены два основных способа снижения потерь энергии в переходных режимах: способ уменьшения суммарного момента инерции электропривода и способ регулирования в переходных процессах скорости идеального холостого хода. ...
  • Стенд для дослідження алгоритмів керування робота-маніпулятора 
    Михайлов, Євген Павлович; Михайлов, Евгений Павлович; Mykhaylov, Yevgen; Лінгур, Валерій Миколайович; Лингур, Валерий Николаевич; Linhur, Valerii; Джамлі Фаєз; Джамли Фаез; Jamli Fayez; Гайдай, Дмитро Олександрович; Гайдай, Дмитрий Александрович; Haidai, Dmytro (2021)
    Наведені результати розробки робота-маніпулятора, призначеного для дослідження алгоритмів керування переміщенням робота на основі комп’ютерних розрахунків, за допомогою яких здійснюється перерахунок переміщення робочого ...
  • Стенд для дослідження мехатронних пристроїв логістичних систем 
    Михайлов, Є. П.; Кнюх, О. Б.; Козеровська, В. О. (Одеський національний політехнічний університет, 2019)
    Представлені результати розробки стенду для дослідження мехатронних пристроїв логістичних систем. Визначені мета і задачі, які вирішуються за допомогою стенду. Наведений склад обладнання, з якого складається стенд, та ...
  • Стенд для испытания пружинно-гидравлического тормоза 
    Михайлов, Е. П.; Вудвуд, А. Н.; Кнюх, А. Б. (2018)
    Разработана конструкция экспериментального стенда для испытаний пружинно-гидравлического тормоза. Проведено обоснование, конфигурация и наладка аппаратной части стенда, разработана программа для снятия, обработки и ...
  • Узагальнена математична модель пасивних динамічних гасників коливань з врахуванням непружної сили дисипації 
    Сидоренко, Ігор Іванович; Сидоренко, Игорь Иванович; Sydorenko, Ihor; Ткачьов, Анатолій Вікторович; Ткачев, Анатолий Викторович; Tkachov, Anatoliі; Ткачьов, Олексій Анатолійович; Ткачев, Алексей Анатольевич; Tkachov, Оleksii (Одесский национальный политехнический университет, 2016-05)
    Побудована математичної моделі пасивного динамічного гасника коливань з додатковою механічною структурою. Визначено три види нелінійності динамічної характеристики, що реалізують гасники, а їхні вирази відображені ...
  • Форми і критерій пов'язаності коливань планетарного колісного редуктора 
    Гутиря, С. С.; Яглінський, В. П.; Чанчин, А. М. (НТУ "ХПІ", 2015)
    На основі розробленої моделі визначення спектру головних частот планетарного колісного редуктора (ПКР) визначено форми коливань, досліджено пружні зв’язки між парціальними системами. Встановлено суттєве зниження перших ...
  • Экспериментальная оценка параметров пружинно-шарикового буферного устройства 
    Лингур, Валерий Николаевич; Лінгур, Валерій Миколайович; Lynhur, Valerii; Михайлов, Евгений Павлович; Михайлов, Євген Павлович; Mykhaylov, Yevgen; Кнюх, Александр Борисович; Кнюх, Олександр Борисович; Kniukh, Оleksandr (Odessa National Polytechnic University, 2015)
    Разработана конструкция экспериментального комплекса для испытаний пружинно-шарикового буферного устройства. Проведены испытания для ряда цилиндрических пружин с различными коэффициентами жесткости. Получено подтверждение ...