АЛГОРИТМ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ В ПРОСТРАНСТВЕ

Abstract

Системы технического зрения (СТЗ) являются основной частью многих интеллектуализированных информационно-измерительных систем [1]. Вследствие этого они нашли свое применение в космических, авиационных, наземных, надводных и подводных мобильных роботизированных средствах, т.е. там, где необходим анализ внешней обстановки в режиме реального времени, а бурное развитие современных технологий в микроэлектронике привело к созданию миниатюрных и энергетически экономичных приемников оптического излучения, обладающие высокой чувствительностью и надежностью.