Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/1055| Название: | Методика перемещения робота с оптическим датчиком по заданной траектории |
| Другие названия: | Mетодика переміщення робота з оптичним датчиком за заданій траекторіі Methodology Move the Robot With an Optical Sensor for a Given Trajetory |
| Авторы: | Антощук, Светлана Григорьевна Михайлов, Евгений Павлович Кирик, Оксана Игоревна Киреев, Денис Сергеевич Антощук, Світлана Григорівна. Михайлов, Євген Павлович Кірєєв, Денис Сергійович. Кирик, Оксана Ігоревна Antoshchuk, Svitlana Mihajlov, Yevgen Kireev, Denys Kirik, Оksana |
| Дата публикации: | Фев-2011 |
| Издательство: | Odessa National Polytechnic University |
| Библиографическое описание: | Методика перемещения робота с оптическим датчиком по заданной траетории / С. Г. Антощук,Е. П. Михайлов, Д. С. Киреев, О. И. Кирик // Электротехн. и компьютер. системы. - 2011. - № 2 (78). - С. 92-96. |
| Краткий осмотр (реферат): | Представлена методика расчета параметров указателя заданной траектории для переме-
щения робота LEGO при использовании оптического датчика. Учитывались ширина указателя, скорость пе-
ремещения, время срабатывания датчика и радиус закругления. Приведены практические рекомендации. Подано методику розрахунку параметрів покажчика заданої траєкторії для переміщення ро- бота LEGO у разі використання оптичного датчика. Враховувалися ширина покажчика, швидкість перемі- щення, час спрацьовування датчика і радіус закруглення. Наведено практичні рекомендації. A method for calculating the parameters of given trajectory pointer has been proposed to operate the movement of optic sensor controlled LEGO robot. The graphical width of the pointer, speed of the robot movement, sensor response delay and trajectory curvature radius have been taken into account. Some problematic issues arising in practice have been discussed. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://etks.opu.ua/?fetch=articles&with=info&id=595 http://dspace.opu.ua/xmlui/handle/123456789/1055 |
| ISSN: | 2221-3805 2221-3937 |
| Располагается в коллекциях: | Статті каф. ІС Електротехнічні та комп'ютерні системи №2(78), 2011 |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 092-096 n.pdf | 324.21 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.