Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/1062
Название: МЕТОД СТРУКТУРНОГО СИНТЕЗА АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ДВУХЗВЕННОГО ПРОМЫШЛЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА
Другие названия: МЕТОД СТРУКТУРНОГО СИНТЕЗУ АСИНХРОННОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДУ ДВОЛАНКОВОГО ПРОМИСЛОВОГО МАНІПУЛЯТОРУ
METHOD OF STRUCTURAL SYNTHESIS OF ASYNCHRONOUS ELECTRIC DRIVE TWO-LINK INDUSTRIAL MANIPULATOR
Авторы: Бойко, Андрей Александрович
Бойко, Надежда Анатольевна
Бибик, Артур Витальевич
Акчебаш, Наталья Викторовна
Бойко, А. О.
Бібік, А. В.
Акчебаш, Н. В.
Бойко, Н. А.
Bojko, A. A.
Bibik, A. V.
Akchebash, N. V.
Bojko, N. A.
Ключевые слова: двухзвенный манипулятор
промышленный робот
плечо
локоть
асинхронный элек-тропривод
двухкоординатный электропривод
моделирование
дволанковий маніпулятор
промисловий робот
плече
лікоть
асинхронний електропривод
двухкоординатный електропривод
моделювання
two-link manipulator
industrial robot
shoulder
elbow
induction motor drive
two-axis actuator
modeling
Дата публикации: Мар-2016
Издательство: Odessa National Polytechnic University
Библиографическое описание: Метод структурного синтеза асинхронного электропривода двухзвенного промышленного манипулятора / А. А. Бойко, А. В. Бибик, Н. В. Акчебаш, Н. А. Бойко // Электротехн. и компьютер. системы. - 2016. - № 21 (97). - С. 9-16.
Краткий осмотр (реферат): Предложен метод математического описания и исследования асинхронного электропривода двухзвенного манипулятора промышленного робота. Выполнен синтез структурной схемы двухкоординатного электропри-вода и выполнено описание ее элементов. Особое внимание уделено взаимному влиянию звеньев манипулятора, а так же настройке регуляторов скорости и положения системы управления. Приведены результаты функ-ционирования манипулятора с предложенным двухкоординатным асинхронным электроприводом.
Запропоновано метод математичного опису і дослідження асинхронного електроприводу дволанкового маніпулятора промислового робота. Виконано синтез структурної схеми двухкоординатного електроприводу і виконано опис її елементів. Особливу увагу приділено взаємному впливу ланок маніпулятора, а так само настроювання регуляторів швидкості та положення системи управління. Наведені результати функціонуван-ня маніпулятора з запропонованим двухкоординатным асинхронним електроприводом.
The method of the mathematical description and study of the asynchronous electric drive two-link manipulator of an industrial robot. The synthesis of the structural scheme of two-axis actuator and the description of its elements. Spe-cial attention is given to mutual influence between the links of the manipulator, as well as the setting of speed controller and position control system. The results of the operation of the manipulator with the proposed two-axis induction elec-tric drive.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): http://etks.opu.ua/?fetch=articles&with=info&id=748
http://dspace.opu.ua/xmlui/handle/123456789/1062
ISSN: 2221-3805
2221-3937
Располагается в коллекциях:Статті каф. ЕМСКУ
Електротехнічні та комп'ютерні системи №21(97), 2016

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
009-016.pdf771.15 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.