Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/12164| Название: | Стенд для дослідження алгоритмів керування робота-маніпулятора |
| Другие названия: | Stand for Research of Robot-Manipulator Control Algorithms |
| Авторы: | Михайлов, Євген Павлович Михайлов, Евгений Павлович Mykhaylov, Yevgen Лінгур, Валерій Миколайович Лингур, Валерий Николаевич Linhur, Valerii Джамлі Фаєз Джамли Фаез Jamli Fayez Гайдай, Дмитро Олександрович Гайдай, Дмитрий Александрович Haidai, Dmytro |
| Ключевые слова: | робот-маніпулятор, кінематична схема, комп’ютерні розрахунки, програмне керування, система керування, системи координат, сервопривод |
| Дата публикации: | 2021 |
| Библиографическое описание: | Стенд для дослідження алгоритмів керування робота-маніпулятора / Є. П. Михайлов, В. М. Лінгур, Джамлі Фаєз, Д. О. Гайдай // Österreichisches Multiscience Journal. – 2021. – Vol. 1, N 45. – P. 54–62. |
| Краткий осмотр (реферат): | Наведені результати розробки робота-маніпулятора, призначеного для дослідження алгоритмів керування переміщенням робота на основі комп’ютерних розрахунків, за допомогою яких здійснюється перерахунок переміщення робочого органу маніпулятора в переміщення окремих ланок. Наведена кінематична модель та розрахункова схема переміщення окремих ланок, описана структура та склад робота. Розглянуті питання програмної реалізації алгоритмів керування за допомогою контролера Arduino. Наведені приклади використання стенда в лабораторних роботах. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://aus-journal.com/wp-content/uploads/2021/12/Oster_45.pdf http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/12164 |
| Располагается в коллекциях: | Статті каф. ПТРО |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Oster_45.pdf | 3.64 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть | |
| Österreichisches Multiscience Journal 45 p 54 .pdf | 1.17 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.