Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/14178
Название: | Дослідження алгоритмів і засобів переміщення для складської транспортної системи |
Авторы: | Михайлов, Євген Павлович Mykhaylov, Yevgen Лінгур, Валерій Миколайович Lingur, Valerii Антихович, Дмитро Сергійович Antykhovych, Dmytro Нирков, Максим Олексійович Nyrkov, Maksym |
Ключевые слова: | транспортний засіб, складська система, навантажувачі, алгоритми переміщення, система керування, вилочний навантажувач vehicle, warehouse system, loaders, movement algorithms, control system, forklift |
Дата публикации: | 2023 |
Библиографическое описание: | Дослідження алгоритмів і засобів переміщення для складської транспортної системи / Є. П. Михайлов, В. М. Лінгур, Д. С. Антихович, М. О. Нирков // Підйом.-трансп. техніка. – 2023. - № 1 (68). – С. 28-38. |
Краткий осмотр (реферат): | Проведений аналіз існуючих засобів переміщення складських транспортних засобів, які можна використовувати для розробки алгоритмів керування переміщенням робота на складі. Були визначені найпростіші транспортні засоби, які дозволяють здійснювати переміщення вантажу на стелажних складах. Розроблені алгоритми переміщення транспортного засобу, а також керування пристроями встановлення та зняття вантажу. Наведені залежності параметрів керування цих засобів, які потребуються для програмної реалізації цих алгоритмів. Результати роботи використовувались для створення стендів при проведені лабораторних та практичних занять |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/14178 |
ISSN: | 2311-0368 (Print) 2409-1049 (Online) |
Располагается в коллекциях: | Статті каф. ПТРО |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
PidTT_2023_1_68.pdf | 4.52 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.