Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/1962
Название: Локальна навігація мобільних роботів з використанням засобів одометрії
Авторы: Михайлов, Є. П.
Крись, М. В.
Ключевые слова: автономний мобільний робот
локальна навігація
одометрія
математична модель
експериментальні дослідження
автономный мобильный робот
локальная навигация
одометрия
математическая модель
экспериментальные исследования
Autonome mobile Roboter
lokale Navigation
Odometrie
mathematisches Modell
experimentelle Forschung
Дата публикации: 2015
Издательство: Odessa National Polytechnic University
Библиографическое описание: Михайлов, Є. П. Локальна навігація мобільних роботів з використанням засобів одометрії / Є. П. Михайлов, М. В. Крись // Підйомно-транспортна техніка. - 2015. - № 4 (48). - С. 21-30.
Краткий осмотр (реферат): Розглянуті питання використання засобів одометрії для локальної навігації мобільних роботів. Встановлені параметри для визначення маршруту пересування робота з використанням лінійної та колової інтерполяції. Показано, що даний засіб доцільно використовувати разом з іншими засобами локальної навігації для усунення помилки, що виникає у разі використовування засобів одометрії.
Рассмотрены вопросы использования средств одометрии для локальной навигации мобильных роботов. Установлены параметры для определения маршрута перемещения робота с использованием линейной и круговой интерполяции. Показано, что данный метод целесообразно использовать с другими средствами локальной навигации для устранения ошибки, возникающей при использовании методов одометрии.
Es wurde die Fragen der Verwendung von Odometrieverfahren für die lokale Navigation von mobilen Robotern ausgelegt. Sind die Parameter zur Bestimmung der Route der Bewegung des Roboters mit der Verwendung von linearen und zirkularen Interpolation eingestellt. Es wird gezeigt, dass diese Methode sollte zusammen mit anderen Verfahren der lokale Navigation verwendet werden, um die Fehler, die bei der Verwendung der Odometrieverfahren auftritt, zu beseitigen.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): http://www.irbis-nbuv.gov.ua/cgi-bin/irbis_nbuv/cgiirbis_64.exe?I21DBN=LINK&P21DBN=UJRN&Z21ID=&S21REF=10&S21CNR=20&S21STN=1&S21FMT=ASP_meta&C21COM=S&2_S21P03=FILA=&2_S21STR=Pidtt_2015_4_5
http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/1962
ISSN: 2311-0368
Располагается в коллекциях:Статті каф. ПТРО
Підйомно-транспортна техніка, № 4 (48), 2015

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
Pidtt_2015_4_5.pdf440.89 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.