Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/2000
Название: РЕАЛИЗАЦИЯ КОМБИНИРОВАННОГО СПОСОБА НАВИГАЦИИ АВТОНОМНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА
Другие названия: REALIZATION OF COMPLEX MEANS OF NAVIGATION OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
РЕАЛІЗАЦІЯ КОМБІНОВАНОГО СПОСОБУ НАВІГАЦІЇ АВТОНОМНОГО МОБІЛЬНОГО РОБОТА
Авторы: Защелкин, Константин Вячеславович
Калиниченко, Владимир Владимирович
Ульченко, Николай Олегович
Zashcholkin, K. V.
Kalinichenko, V. V.
Ulchenko, N. O.
Защолкін, К. В.
Калініченко, В. В.
Ульченко, М. О.
Ключевые слова: робототехническая система
автономный мобильный робот
навигация робота
глобальная навигация
локальная навигация
ультразвуковой датчик
тактильный датчик
энергоэффективность навигации
robotic system
autonomous mobile robot
robot navigation
global navigation
local navigation
ultrasonic sensor
tactile sensor
power efficiency of navigation
робототехнічна система
автономний мобільний робот
навігація робота
глобальна навігація
локальна навігація
ультразвуковий датчик
тактильний датчик
енергоефективність навігації
Дата публикации: Фев-2013
Издательство: Odessa National Polytechnic University
Краткий осмотр (реферат): Рассмотрена задача навигации автономного мобильного робота. Отмечены достоинства и недостатки двух основных групп методов навигации: локальной и глобальной. Предлагается комбинированный способ навигации автономного мобильного робота, сочетающий подходы, характерные как для локальной, так и для глобальной навигации. Показана возможность реализации предложенного способа с использованием тактильного и ультразвукового датчиков, что позволяет понизить энергопотребление и конечную стоимость робота по сравнению с использованием нескольких ультразвуковых датчиков.
In this paper the task of navigation of mobile robot is regarded. The highs and lows of the two main groups of methods for local and global navigation are marked. The complex means of navigation is offered, combining approaches typical for both local and global navigation. The possibility of realization of offered means with use of tactile and ultrasonic sensor is shown, which allows to reduce energy consumption and final cost of the robot as compared with the use of several ultrasonic sensors.
Розглянуто проблему навігації автономного мобільного робота. Відзначено переваги та недо- ліки двох основних груп методів навігації: локальної та глобальної. Пропонується комбінований спосіб навігації автономного мобільного робота, який поєднує підходи, характерні як для локально,ї так і для глобальної наві- гації. Показано можливість реалізації запропонованого способу з використанням тактильного та ультразву- кового датчиків, що дозволяє знизити енергоспоживання та кінцеву вартість робота в порівнянні з викорис- танням декількох ультразвукових датчиків.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): http://etks.opu.ua/?fetch=articles&with=info&id=66
http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/2000
ISSN: 2221-3805
2221-3937
Располагается в коллекциях:Електротехнічні та комп'ютерні системи №09(85), 2013

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
102-109n.pdf1.89 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.