Компенсация волновых возмущений в системе автоматического управления курсом судна

Abstract

Исследована путем моделирования система компенсации волновых возмущений при управле- нии морским судном. Волновые возмущения измеряются сопоставлением курса судна с сигналом на выходе мо- дели системы автоматического управления. Показана возможность существенного уменьшения влияния вол- новых возмущений на курс судна.

The system of indemnification of wave indignations is investigational by a design at a management a marine ship. Wave indignations are measured by comparing of course of ship to the signal on the output of model of the system of automatic control. Possibility of the substantial diminishing of influence of wave indignations is shown on the course of ship.

Досліджено шляхом моделювання система компенсації хвилевих збурень при управлінні морсь- ким судном. Хвилеві збурення вимірюються зіставленням курсу судна з сигналом на виході моделі системи ав- томатичного управління. Показано можливість істотного зменшення впливу хвилевих збурень на курс судна.