ПРОЕКТИРОВАНИЕ РОБАСТНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ОБЪЕКТАМИ С БОЛЬШИМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ

Abstract

Проведен анализ проблемы разработки робастных систем управления для объектов с большим временем запаздывания. Для таких объектов трудно обеспечить качественное управление, поскольку управление ведется по прошлому состоянию выхода объекта. Исследованы основные методы настройки ПИД регуляторов, а также альтернативных типов регуляторов. Рекомендованы лучшие методы синтеза робастных систем управления для объектов с большим запаздыванием

Проведено аналіз проблеми розробки робастних систем керування для об’єктів із значним часом запізнення. Для таких об’єктів важно забезпечити якісне керування, оскільки керування ведеться за попереднім станом виходу об’єкту. Досліджені основні методи налаштування ПІД регуляторів, а також альтернативних типів регуляторів. Рекомендовані найкращі методи синтезу робастних систем керування для об’єктів з великим запізненням

The robust control system design problem for plants with large dead time is analyzed. Such plants are distributed in industry. The plants are hard controlled because controllers use past state of the plant output. The control quality analysis is provided with the help of direct, integral and frequency performance indexes. The analysis results show that the best design method is SIMC for PI-controller among classic controllers. Some better result gives PIDF design of the modified PID-controller with aperiodic filter, and frequency Matlab design of PI controller using the Smith predictor modified by Huang. The design of special model predictive controllers is not efficient for the plants with large dead time.