Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/4133
Название: Способы повышения энергоэффективности промышленных роботов
Другие названия: Methoden der Energieeffizienzsteigerung von Industrierobotern.
Авторы: Семенюк, В. Ф.
Бойко, А. А.
Кнюх, А. Б.
Вудвуд, А. Н.
Semeniuk, V. F.
Boyko, A. A.
Kniukh, O. B.
Vudvud, O. M.
Дата публикации: 2017
Издательство: Одесса Політехперіодика
Библиографическое описание: Способы повышения энергоэффективности промышленных роботов / В. Ф. Семенюк, А. А. Бойко, А. Б. Кнюх, А. Н. Вудвуд // Інформатика. Культура. Техніка : V Укр.-нім. конф., м. Одеса, 22.05-26.05. 2017 р. - 2017. - С. 71-72.
Краткий осмотр (реферат): Рассмотрены два основных способа снижения потерь энергии в переходных режимах: способ уменьшения суммарного момента инерции электропривода и способ регулирования в переходных процессах скорости идеального холостого хода. Предложен способ повышения КПД электропривода промышленных роботов, предусматривающий замену одного приводного двигателя двумя и более двигателями с сохранением суммарной мощности. Предложенный способ позволяет в 1,6 раза уменьшить момент инерции ротора электродвигателя и, соответственно, повысить энергоэффективность робота.
Es werden zwei Methoden der Reduzierung der Energieverluste im Einschwingvorgang erforscht: die Methode der Reduzierung des Gesamtträgheitsmoments eines Elektroantriebs und die Methode der Regulierung der Geschwindigkeit des idealen Leerlaufs. Es wird die Methode der Wirkungsgradsteigerung von Industrierobotern angeboten, die den Ersatz eines Antriebsmotors durch zwei oder mehrere Motoren beim Beibehalten der Gesamtleistung voraussetzt. Die angebotene Methode lässt das Trägheitsmoment des Motorläufers um 1,6-fache verringern und dementsprechend die Energieeffizienz des Roboters wesentlich steigern.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/4133
Располагается в коллекциях:Матеріали конференцій, семінарів каф. ПТРО
Матеріали конференцій, семінарів каф. ЕМСКУ

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
71-72.pdf173.84 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.