Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/5021
Название: Методы определения расстояния до препятствия при движении мобильного робота
Другие названия: Методи визначення відстані до перешкоди під час руху мобільного робота
Methods for determining the distance to an obstacle orientation mobile robot’s motion.
Авторы: Стрельцов, О. В.
Даниленко, А. О.
Стрельцов, О. В.
Даниленко, Г. О.
Streltsov, O. V.
Danilenko, A. O.
Ключевые слова: мобильный робот
видеокамера
расстояние до препятствия
техническое зрение
мобільний робот
відеокамера
відстань до перешкоди
технічний зір
mobile robot
video camera
distance to the object
machine vision
Дата публикации: 2013
Издательство: Odessa Politechnic University
Библиографическое описание: Стрельцов, О. В. Методы определения расстояния до препятствия при движении мобильного робота / О. В. Стрельцов, А. О. Даниленко // Пр. Одес. політехн. ун-ту. - Одеса, 2013. - Вип. 2 (41). - C. 238-241.
Краткий осмотр (реферат): Рассмотрена проблема ориентации мобильного робота в окружающей среде. Проведена оценка существующих методов определения расстояния до препятствий. Предложен алго- ритм распознавания и определения параметров препятствий.
The problem of the orientation of mobile robot’s in the environment is considered. The existing methods of determining the distance to obstacles are evaluated. The algorithm for detection and characterization of obstacles is proposed.
Розглянуто проблему орієнтації мобільного робота в навколишньому середовищі. Про- ведено оцінку існуючих методів визначення відстані до перешкод. Запропоновано алгоритм розпізнаван- ня та визначення параметрів перешкод.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): http://pratsi.opu.ua/app/webroot/articles/1382426413.pdf
http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/5021
ISSN: 2076-2429
2223-3814
Располагается в коллекциях:Статті каф. КС
Праці Одеського політехнічного університету, №2(41), 2013

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
15.pdf315.33 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.