Аппроксимационный метод идентификации нелинейных систем на основе моделей Вольтерра с использованием тестовых полиимпульсных сигналов

Abstract

Дано теоретическое обос - нование аппроксимационного метода детерминированной идентификации нелинейных динамических систем на основе моделей Вольтерра . В качестве тестовых сигналов используются нерегулярные после - довательности импульсов . Разработаны вычислительные алгоритмы реализации метода идентификации — экспериментального определения диагонального и поддиагональных сечений многомерных ядер Вольтерра . Получена оценка сверх методической ошибки идентификации и условия ее минимизации .

Дано теоретичне обгрунтування апрок - симаційного методу детермінованої ідентифікації нелінійних динамічних систем на основі моделей Во - льтерра . Тестовими впливами використовуються нерегулярні послідовності імпульсів . Розроблено обчи - слювальні алгоритми реалізації методу ідентифікации –– експериментального визначення діагонального та піддіагональних перетинів багатовимірних ядер Вольтерра . Отримано оцінку понад методичної похи - бки ідентифікації і умови її мінімізації .

The theoretical substantiation of the approximation method for deterministic identification of non-linear dynamic systems on the basis of Volterra models is given. Irregular pulse sequences are used as test signals. Computational algorithms for the implementation of the identification method, the experimental determinati on of the diagonal and subdiagonal cr oss-sections of the multidimensional Volterra kernels, are developed. The estimate from above of identification method errors is obtained, and the conditions of its minimization are specified.