Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/7941
Название: Autopilot model for returning an unmanned aerial vehicle to its starting point in case of electromagnetic noise.
Другие названия: Модель автопілоту, що повертає безпілотний літальний апарат в точку старту при виникненні електромагнітної перешкоди.
Авторы: 
Antoshchuk, S. G.
Maksymov, O. M.
Wendl, M.
Антощук, С.Г.
Максимов, О. М.
Вендл, М.
Ключевые слова: autopilot
simultaneous localization and mapping
computer vision
автопілот
метод одночасного позиціонування та відтворення карти
комп’ютерний зір
Дата публикации: 2017
Издательство: Odessa National Polytechnic University
Библиографическое описание: Antoshchuk, S. G., Maksymov, O. M., Wendl, M. (2017). Autopilot model for returning an unmanned aerial vehicle to its starting point in case of electromagnetic noise. Odes’kyi Politechnichnyi Universytet, Pratsi, 3 (53), 94-101.
Antoshchuk, S. G. Autopilot model for returning an unmanned aerial vehicle to its starting point in case of electromagnetic noise / S. G. Antoshchuk, O. M. Maksymov, M. Wendl // Пр. Одес. політехн. ун-ту. - Одеса, 2017. - Вип. 3 (53). - P. 94-101.
Краткий осмотр (реферат): The possibility of returning an unmanned aerial vehicle in case of electromagnetic interference, which blocks the use of the global positioning system and radio control system, is considered. It has been shown that in the situation of gathering information about the area over which the route of unmanned aerial vehicle runs, using passive sensors and cameras, it is possible to position the machine to return to the starting point. An analysis of models, which allowed creating a simulation of flight process and positioning, was made
Розглянуто можливість повернення безпілотного літального апарата при виникненні електромагнітної завади, що блокує використання глобальної системи позиціонування та радіо керування. Показано, що в разі збору інформації про місцевість, над якою пролягає маршрут безпілотного літального апарата, за допомогою пасивних датчиків та камер можливо позиціонування апарату для повернення на місце старту. Проведено аналіз моделей, які дозволили створити симуляцію процесу польоту та позиціонування.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): http://pratsi.opu.ua/app/webroot/articles/1517829040.pdf
http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/7941
ISSN: 2076-2429
Располагается в коллекциях:Праці Одеського політехнічного університету, №3(53), 2017

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
015.pdf390.02 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.