Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/8187| Название: | Verwendung von laserscannern für lokale navigation der fahrerlosen transportfahrzeugen |
| Авторы: | Mykhaylov, Y. Linhur, L. Matveiko, O. |
| Ключевые слова: | мобильный робот, навигация, лазерные сканеры |
| Дата публикации: | 2018 |
| Библиографическое описание: | Mykhaylov, Y., Lingur, V., Matveiko, O. (2018). Verwendung von laserscannern für lokale navigation der fahrerlosen transportfahrzeugen. Hebezeuge und Fördermittel, N 2 (58), p. 82-89. Mykhaylov, Y. Verwendung von laserscannern für lokale navigation der fahrerlosen transportfahrzeugen / Y. Mykhaylov, V. Lingur, O. Matveiko // Подъемно-трансп. техника = Hebezeuge und Fördermittel. - 2018. - № 2 (58). - С. 82-89. |
| Краткий осмотр (реферат): | Рассмотрены вопросы использования лазерных сканеров для локальной навигации транспортных мобильных роботов. Получены зависимости для определения положения мобильных роботов с использованием лазерных сканеров и рефлекторов. Показано, что в случае перемещения транспортных роботов вдоль стеллажей, положение и ориентацию робота можно определить с помощью двух рефлекторов. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://ptt-journals.net/wp-content/uploads/2018/12/pidtt-2018-2-11.pdf http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/8187 |
| ISSN: | 2311-0368 (Print) 2409-1049 (Online) |
| Располагается в коллекциях: | Статті каф. ПТРО |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| pidtt-2018-2-11.pdf | 381.39 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.