Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/8187
Название: Verwendung von laserscannern für lokale navigation der fahrerlosen transportfahrzeugen
Авторы: Mykhaylov, Y.
Lingur, V.
Matveiko, O.
Ключевые слова: мобильный робот, навигация, лазерные сканеры
Дата публикации: 2018
Библиографическое описание: Mykhaylov, Y. Verwendung von laserscannern für lokale navigation der fahrerlosen transportfahrzeugen / Y. Mykhaylov, V. Lingur, O. Matveiko // Подъемно-трансп. техника = Hebezeuge und Fördermittel. - 2018. - № 2 (58). - С. 82-89.
Краткий осмотр (реферат): Рассмотрены вопросы использования лазерных сканеров для локальной навигации транспортных мобильных роботов. Получены зависимости для определения положения мобильных роботов с использованием лазерных сканеров и рефлекторов. Показано, что в случае перемещения транспортных роботов вдоль стеллажей, положение и ориентацию робота можно определить с помощью двух рефлекторов.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): http://ptt-journals.net/wp-content/uploads/2018/12/pidtt-2018-2-11.pdf
http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/8187
ISSN: 2311-0368 (Print)
2409-1049 (Online)
Располагается в коллекциях:Статті каф. ПТРО

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
pidtt-2018-2-11.pdf381.39 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.