Аннотация:
У навчальному посібнику розглянуті питання побудови, основи проектування та застосування мобільних роботів в сучасних виробничих та логістичних системах. Наведені основні типи мобільних роботів, принципи керування їх переміщенням та навігації та основні компоненти мобільних роботів. Розглянуті особливості їх використання у складі робототехнічних комплексів в сучасних виробничих та логістичних системах.