Михайлов, Євген Павлович; Mykhaylov, Yevgen; Вудвуд, Олександр Миколайович; Vudvud, Oleksandr; Сивокінь, Софія Валентинівна; Syvokin, Sofiia; Швець, Богдан Русланович; Shvets, Bohdan(2022)
Проведений аналіз існуючих засобів навігації складських транспортних засобів, які можна використовувати для розробки алгоритмів керування переміщенням робота на складі були визначені найпростіші засоби навігації, які ...
Михайлов, Євген Павлович; Mykhaylov, Yevgen; Лінгур, Валерій Миколайович; Linhur, Valerii; Борисов Владислав Сергійович; Borysov, Vladyslav; Панфіленко, О. С.; Panfilenko, O.; Махновський, К. С.; Makhnovsky, K.(2023)
Проведений аналіз існуючих засобів проектування та моделювання робототехнічних пристроїв у результаті чого показано, що найбільш придатним для проведення дистанційних занять у напрямку дослідження різних робототехнічних ...
Михайлов, Євген Павлович; Mykhaylov, Yevgen(Одеська політехніка, 2023)
В навчальному посібнику розглянуті питання комп’ютерного конструювання елементів машин у складі підйомно-транспортних машин, робототехнічних пристроїв та в обладнанні логістичних систем. Наведені засоби комп’ютерного ...
Михайлов, Євген Павлович; Михайлов, Евгений Павлович; Mykhaylov, Yevgen(ОП, 2021)
У методичних вказівках наведені практичні заняття, метою яких є ознайомлення з системами керування машин та обладнання для мехатронних систем, таких як робототехнічні та транспортні пристрої. У роботах розглянуті питання ...
Михайлов, Євген Павлович; Михайлов, Евгений Павлович; Mykhaylov, Yevgen(ОП, 2021)
У методичних вказівках наведені завдання і методика виконання курсової роботи з дисципліни «Мехатроніка» на тему "Розробка мехатронного модулю пересування автоматизованих транспортних засобів".
Михайлов, Євген Павлович; Михайлов, Евгений Павлович; Mykhaylov, Yevgen(ОП, 2021)
У методичних вказівках розглядаються питання розв’язання конкретних задач використання електронних, мікропроцесорних та обчислювальних пристроїв у системах програмованого керування гнучких виробничих систем, логістичних ...
Михайлов, Євген Павлович; Михайлов, Евгений Павлович; Mykhaylov, Yevgen(ОП, 2021)
У методичних вказівках наведені лабораторні заняття, метою яких є ознайомлення та дослідження систем керування робототехнічних комплексів, логістичних систем та підйомно-транспортного обладнання на основі електронних, ...
Михайлов, Євген Павлович; Михайлов, Евгений Павлович; Mykhaylov, Yevgen; Лінгур, Валерій Миколайович; Лингур, Валерий Николаевич; Linhur, Valerii; Джамлі Фаєз; Джамли Фаез; Jamli Fayez; Гайдай, Дмитро Олександрович; Гайдай, Дмитрий Александрович; Haidai, Dmytro(2021)
Наведені результати розробки робота-маніпулятора, призначеного для дослідження алгоритмів керування переміщенням робота на основі комп’ютерних розрахунків, за допомогою яких здійснюється перерахунок переміщення робочого ...
Семенюк, Володимир Федорович; Семенюк, Владимир Федорович; Semeniuk, Volodymyr; Михайлов, Євген Павлович; Михайлов, Евгений Павлович; Mykhaylov, Yevgen(ОНПУ, 2021)
В навчальному посібнику розглянуті питання використання мехатронних систем у складі підйомно-транспортних машин, робототехнічних пристроїв та в обладнанні логістичних систем. Наведені механічні, інформаційні, виконавчі та ...
Михайлов, Євген Павлович; Михайлов, Евгений Павлович; Mykhaylov, Yevgen(ОП, 2021)
В методичних вказівках розглянуті сучасні тенденції автоматизації керування вантажопідйомними машинами. Розглянуті питання проведення досліджень параметрів типових динамічних ланок систем автоматизованого керування, ...
Михайлов, Євген Павлович; Михайлов, Евгений Павлович; Mykhaylov, Yevgen(ОП, 2021)
В конспекті розглянуті сучасні тенденції створення автоматизованих систем управління вантажопідйомних машин на основі засобів комп’ютерного керування. Наведені елементи теорії автоматичного керування, розглянуті принципи ...
Семенюк, Володимир Федорович; Семенюк, Владимир Федорович; Semeniuk, Volodymyr; Михайлов, Євген Павлович; Михайлов, Евгений Павлович; Mykhaylov, Yevgen(ОНПУ, 2017)
В конспекті розглянуті питання використання мехатронних систем у складі робототехнічних пристроїв, підйомно-транспортних машин та в обладнанні логістичних систем. Наведені механічні, інформаційні, виконавчі та керуючі ...
Михайлов, Євген Павлович; Михайлов, Евгений Павлович; Mykhaylov, Yevgen(ОНПУ, 2021)
Тема розрахунково-графічної роботи направлена на використання комп'ютерних методів розрахунку щодо вирішування задач переміщення та навігації роботів. Зміст РГР в основному полягає у використанні комп'ютерних методів ...
Михайлов, Євген Павлович; Михайлов, Евгений Павлович; Mykhaylov, Yevgen(ОНПУ, 2021)
В методичних вказівках наведені лабораторні роботи з дисципліни «Комп'ютерні методи розрахунку роботів». При цьому основна увага уділялась питанням використання комп’ютерних методів розрахунку параметрів керування промисловими ...
Михайлов, Євген Павлович; Михайлов, Евгений Павлович; Mykhaylov, Yevgen(ОНПУ, 2021)
В конспекті розглянуті засоби комп'ютерного проектування промислових роботів, а також окремих їх компонентів. Наведена структура та склад роботів, основні типи та методи розрахунку основних параметрів. Розглянуті засоби ...
Михайлов, Євген Павлович; Михайлов, Евгений Павлович; Mykhaylov, Yevgen(ОНПУ, 2016)
У навчальному посібнику розглянуті питання побудови, основи проектування та застосування мобільних роботів в сучасних виробничих та логістичних системах. Наведені основні типи мобільних роботів, принципи керування їх ...
Hutyria, Serhii; Гутиря, Сергій Семенович; Гутыря, Сергей Семенович; Chanchin, Andriy; Чанчин, Андрій Миколайович; Чанчин, Андрей Николаевич; Yahlinskyi, Victor; Яглінський, Віктор Петрович; Яглинский, Виктор Петрович; Khomiak, Yuriy; Хомяк, Юрій Мефодійович; Хомяк, Юрий Мефодиевич; Popov, Vadym; Попов, Вадим Олександрович; Попов, Вадим Александрович(2020-01)
Focus of customers only on the best model’ parameters of urban wheel transport with electric drive (trolley-, electric- and hybrids) presented at the world market today leads to objective lag minimum in five and more years ...
Сидоренко, Ігор Іванович; Ткачьов, Анатолій Вікторович; Ткачьов, Олексій Анатолійович(Одесский национальный политехнический университет, 2012)
Проведено дослідження принципу дії , конструктивних особливостей і рекомендацій щодо застосування існуючих типів пружинних динамічних погашувачів коливань . Доведено ефективність активних пружинних дина - мічних погашувачів ...
Сидоренко, Ігор Іванович; Сидоренко, Игорь Иванович; Sydorenko, Ihor; Ткачов, Анатолій Вікторович; Ткачев, Анатолий Викторович; Tkachov, Anatolii; Ткачов, Олексій Анатолійович; Ткачев, Алексей Анатольевич; Tkachov, Oleksii(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2016)
Проведено математичне моделювання вільних коливань маси гасників з розширеною структурою. Виконано порівняльний аналіз коливальних процесів в одномасовій лінійній та нелінійній системах при кинематичному збурюванні. ...
Сидоренко, Ігор Іванович; Сидоренко, Игорь Иванович; Sydorenko, Ihor; Ткачьов, Анатолій Вікторович; Ткачев, Анатолий Викторович; Tkachov, Anatoliі; Ткачьов, Олексій Анатолійович; Ткачев, Алексей Анатольевич; Tkachov, Оleksii(Одесский национальный политехнический университет, 2016-05)
Побудована математичної моделі пасивного динамічного гасника коливань з додатковою механічною структурою. Визначено три види нелінійності динамічної характеристики, що реалізують гасники, а їхні вирази відображені ...