Михайлов, Євген Павлович; Mikhailov, Evgeny; Матвейко, Ольга Вікторовна; Matveyko, Olga; Борисов, Владислав Сегргійович; Borisov, Vladislav; Соколова, Альона Сергіївна; Sokolova, Alyona(2024-04)
In der vorliegenden Arbeit geht es um die Anwendungsmöglichkeit des kostenlosen
Robotersimulators CoppeliaSim/V-REP zur Erforschung der Fortbewegungsmittel von
Robotergeräten und wird auch die Roboter-Nutzung von den ...
Михайлов, Євген Павлович; Mykhaylov, Yevgen; Вудвуд, Олександр Миколаєвич; Vudvud, Oleksandr; Сивокінь, Софія Валентинівна; Syvokin, Sofiia; Швець, Богдан Русланович; Shvets, Bohdan(2023)
Проведений аналіз існуючих засобів проєктування та моделювання навігаційних систем мобільних роботів. Показано, що проведення дослідження алгоритмів та обладнання для навігації мобільних роботів в умовах проведення ...
Михайлов, Євген Павлович; Mykhaylov, Yevgen; Лінгур, Валерій Миколайович; Lingur, Valerii; Антихович, Дмитро Сергійович; Antykhovych, Dmytro; Нирков, Максим Олексійович; Nyrkov, Maksym(2023)
Проведений аналіз існуючих засобів переміщення складських транспортних засобів, які можна використовувати для розробки алгоритмів керування переміщенням робота на складі. Були визначені найпростіші транспортні засоби, які ...
Михайлов, Євген Павлович; Mykhaylov, Yevgen Pavlovych; Лінгур, Валерій Миколайович; Linhur, Valeriy Mykolaiovych; Антихович, Дмитро Сергійович; Antykhovych, Dmytro Serhiiovych; Василенко, Олексій Петрович; Vasylenko, Oleksii Petrovych(2023)
Проведений аналіз існуючих засобів переміщення мобільних роботів, які можна використовувати для розробки алгоритмів керування переміщенням робота. Розглянуті можливості комп’ютерного моделювання з метою дослідження алгоритмів ...
Лінгур, Валерій Миколайович; Lingur, Valeriy; Михайлов, Євген Павлович; Mykhailov, Yevhen; Ротенберг, Яна Сергіївна; Rotenberh, Yana; Семененко, Кіра-Анастасія Віталіївна; Sеmenenko, Kira-Anastasia(2021)
Представлені результати розробки стенду для дослідження логістичних транспортних систем. Визначені мета і задачі, які вирішуються за допомогою стенду. Наведений склад обладнання, з якого складається стенд, та приклади ...
Михайлов, Євген Павлович; Mykhaylov, Yevgen; Кнюх, Олександр Борисович; Kniukh, Oleksandr Borysovych; Тулюлюк, Роман; Tuliuliuk, Roman; Панга, Наталія; Panha, Nataliia(2019-09)
Наведені результати розробки робота для переміщення фотоелементів з накопичувача на конвеєр в процесі виробництва сонячних панелей. Проведено обґрунтування вибору запропонованого робота. Описана структура робота, наведена ...
Михайлов, Євген Павлович; Mykhaylov, Yevgen; Вудвуд, Олександр Миколайович; Vudvud, Oleksandr; Сивокінь, Софія Валентинівна; Syvokin, Sofiia; Швець, Богдан Русланович; Shvets, Bohdan(2022)
Проведений аналіз існуючих засобів навігації складських транспортних засобів, які можна використовувати для розробки алгоритмів керування переміщенням робота на складі були визначені найпростіші засоби навігації, які ...
Михайлов, Євген Павлович; Mykhaylov, Yevgen; Лінгур, Валерій Миколайович; Linhur, Valerii; Борисов Владислав Сергійович; Borysov, Vladyslav; Панфіленко, О. С.; Panfilenko, O.; Махновський, К. С.; Makhnovsky, K.(2023)
Проведений аналіз існуючих засобів проектування та моделювання робототехнічних пристроїв у результаті чого показано, що найбільш придатним для проведення дистанційних занять у напрямку дослідження різних робототехнічних ...
Михайлов, Євген Павлович; Mykhaylov, Yevgen(Одеська політехніка, 2023)
В навчальному посібнику розглянуті питання комп’ютерного конструювання елементів машин у складі підйомно-транспортних машин, робототехнічних пристроїв та в обладнанні логістичних систем. Наведені засоби комп’ютерного ...
Михайлов, Євген Павлович; Михайлов, Евгений Павлович; Mykhaylov, Yevgen(ОП, 2021)
У методичних вказівках наведені практичні заняття, метою яких є ознайомлення з системами керування машин та обладнання для мехатронних систем, таких як робототехнічні та транспортні пристрої. У роботах розглянуті питання ...
Михайлов, Євген Павлович; Михайлов, Евгений Павлович; Mykhaylov, Yevgen(ОП, 2021)
У методичних вказівках наведені завдання і методика виконання курсової роботи з дисципліни «Мехатроніка» на тему "Розробка мехатронного модулю пересування автоматизованих транспортних засобів".
Михайлов, Євген Павлович; Михайлов, Евгений Павлович; Mykhaylov, Yevgen(ОП, 2021)
У методичних вказівках розглядаються питання розв’язання конкретних задач використання електронних, мікропроцесорних та обчислювальних пристроїв у системах програмованого керування гнучких виробничих систем, логістичних ...
Михайлов, Євген Павлович; Михайлов, Евгений Павлович; Mykhaylov, Yevgen(ОП, 2021)
У методичних вказівках наведені лабораторні заняття, метою яких є ознайомлення та дослідження систем керування робототехнічних комплексів, логістичних систем та підйомно-транспортного обладнання на основі електронних, ...
Михайлов, Євген Павлович; Михайлов, Евгений Павлович; Mykhaylov, Yevgen; Лінгур, Валерій Миколайович; Лингур, Валерий Николаевич; Linhur, Valerii; Джамлі Фаєз; Джамли Фаез; Jamli Fayez; Гайдай, Дмитро Олександрович; Гайдай, Дмитрий Александрович; Haidai, Dmytro(2021)
Наведені результати розробки робота-маніпулятора, призначеного для дослідження алгоритмів керування переміщенням робота на основі комп’ютерних розрахунків, за допомогою яких здійснюється перерахунок переміщення робочого ...
Семенюк, Володимир Федорович; Семенюк, Владимир Федорович; Semeniuk, Volodymyr; Михайлов, Євген Павлович; Михайлов, Евгений Павлович; Mykhaylov, Yevgen(ОНПУ, 2021)
В навчальному посібнику розглянуті питання використання мехатронних систем у складі підйомно-транспортних машин, робототехнічних пристроїв та в обладнанні логістичних систем. Наведені механічні, інформаційні, виконавчі та ...
Михайлов, Євген Павлович; Михайлов, Евгений Павлович; Mykhaylov, Yevgen(ОП, 2021)
В методичних вказівках розглянуті сучасні тенденції автоматизації керування вантажопідйомними машинами. Розглянуті питання проведення досліджень параметрів типових динамічних ланок систем автоматизованого керування, ...
Михайлов, Євген Павлович; Михайлов, Евгений Павлович; Mykhaylov, Yevgen(ОП, 2021)
В конспекті розглянуті сучасні тенденції створення автоматизованих систем управління вантажопідйомних машин на основі засобів комп’ютерного керування. Наведені елементи теорії автоматичного керування, розглянуті принципи ...
Семенюк, Володимир Федорович; Семенюк, Владимир Федорович; Semeniuk, Volodymyr; Михайлов, Євген Павлович; Михайлов, Евгений Павлович; Mykhaylov, Yevgen(ОНПУ, 2017)
В конспекті розглянуті питання використання мехатронних систем у складі робототехнічних пристроїв, підйомно-транспортних машин та в обладнанні логістичних систем. Наведені механічні, інформаційні, виконавчі та керуючі ...
Михайлов, Євген Павлович; Михайлов, Евгений Павлович; Mykhaylov, Yevgen(ОНПУ, 2021)
Тема розрахунково-графічної роботи направлена на використання комп'ютерних методів розрахунку щодо вирішування задач переміщення та навігації роботів. Зміст РГР в основному полягає у використанні комп'ютерних методів ...
Михайлов, Євген Павлович; Михайлов, Евгений Павлович; Mykhaylov, Yevgen(ОНПУ, 2021)
В методичних вказівках наведені лабораторні роботи з дисципліни «Комп'ютерні методи розрахунку роботів». При цьому основна увага уділялась питанням використання комп’ютерних методів розрахунку параметрів керування промисловими ...