Методичні вказівки до розрахунково-графічної роботи з дисципліни "Комп'ютерні методи розрахунку роботів"

Abstract

Тема розрахунково-графічної роботи направлена на використання комп'ютерних методів розрахунку щодо вирішування задач переміщення та навігації роботів. Зміст РГР в основному полягає у використанні комп'ютерних методів розрахунку для обробки даних отриманих з датчиків, а також для формування сигналів керування електроприводів при вирішуванні задач позиціонування та навігації стаціонарних та мобільних промислових роботів на основі апаратно-програмного комплексу Arduino.