Мартынюк, Александр Николаевич; Мартинюк, Олександр Миколайович; Martyniuk, Oleksandr; Калиниченко, Владимир Владимирович; Калиниченко, Володимир Володимирович; Kalynychenko, Volodymyr; Ульченко, Николай Олегович; Ульченко, Микола Олегович; Ulchenko, Mykola
(Odessa National Polytechnic University, 2013-09)
Рассмотрена задача создания эффективной подсистемы навигации автономного мобильно-
го робота. Отмечены достоинства и недостатки существующих систем, основанных на использовании ло-
кальных и глобальных методов навигации. ...