Програмна система конструювання карти приміщення за допомогою алгоритму SLAM

Медведєв, Максим  Ігорович; Тройніна, Анастасія Сергіївна; Medvediev, Maksym; Troynina, Anastasiya

eONPUIR
→
Інститут комп'ютерних систем
→
Кафедра інженерії програмного забезпечення
→
Роботи бакалаврів та магістрів каф. ІПЗ
→
Посмотреть элемент

dc.contributor.author	Медведєв, Максим Ігорович
dc.contributor.author	Тройніна, Анастасія Сергіївна
dc.contributor.author	Medvediev, Maksym
dc.contributor.author	Troynina, Anastasiya
dc.date.accessioned	2022-09-23T07:19:36Z
dc.date.available	2022-09-23T07:19:36Z
dc.date.issued	2020-12-15
dc.identifier.citation	Медведєв М. І. Програмна система конструювання карти приміщення за допомогою алгоритму SLAM: кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю 121 Інженерія програмного забезпечення / М. І. Медведєв ; наук. кер. А. С. Тройніна. - Одеса : ОНПУ, 2020. - 70 с.	en
dc.identifier.uri	http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/12992
dc.description.abstract	Метою роботи є скорочення часу на створення карти кімнати за допомогою алгоритму SLAM та камери Kinect360. Інструментами розробки є мова програмування Java, камера Kinect360. Операційна система - Linux Ubuntu та роботизована операційна система ROS. В результаті роботи було створено програмну систему для створення карти кімнати за допомогою вищезазначених інструментів.	en
dc.description.abstract	The aim of the work is to reduce the time to create a room map using the SLAM algorithm and the Kinect360camera. Development tools are Java programming language, Kinect360 camera. The operating system is Linux Ubuntu, and robotic ROS operating system. As a result of the work, program system was created to create a map of the room using the above tools.	en
dc.language.iso	uk	en
dc.publisher	Одеський національний політехнічний університет	en
dc.subject	SLAM	en
dc.subject	Kinect360	en
dc.subject	Java	en
dc.subject	room map	en
dc.title	Програмна система конструювання карти приміщення за допомогою алгоритму SLAM	en
dc.title.alternative	Software system for constructing a environment map using the SLAM algorithm	en
dc.type	Preprint	en
opu.staff.id	atroinina@opu.ua	en