Метою роботи є скорочення часу на створення карти кімнати за допомогою алгоритму SLAM та камери Kinect360.
Інструментами розробки є мова програмування Java, камера Kinect360. Операційна система - Linux Ubuntu та роботизована операційна система ROS.
В результаті роботи було створено програмну систему для створення карти кімнати за допомогою вищезазначених інструментів.
The aim of the work is to reduce the time to create a room map using the SLAM algorithm and the Kinect360camera.
Development tools are Java programming language, Kinect360 camera. The operating system is Linux Ubuntu, and robotic ROS operating system.
As a result of the work, program system was created to create a map of the room using the above tools.
