Оптимальная настройка цифрового регулятора для системы управления с астатизмом второго порядка

Abstract

Рассмотрен метод расчета оптимального цифрового регулятора для системы с астатиз- мом второго порядка. Предложены два критерия оптимальности: минимум перерегулирования и минимум времени регулирования. В начале расчета по выбранным критериям оптимальности определяется непрерыв- ная передаточная функция регулятора, затем она преобразуется в дискретную. Проведены исследования сис- темы на модели в программном пакете MATLAB-Simulink.

The method of optimal digital regulator calculation for type 2 servo system is considered. According to the optimality criteria the two variants are proposed: minimum of reregulation in transient characteristic and minimum of regulation time period. In each of the cases the maximal value of drive overload as to the current in transient condition and minimal value of the square integral criterion of optimality is provided. At the beginning of calculation a continuous transfer function of the regulator is determined according to the chosen criterion of optimality and then the continuous transfer function is transformed into a discrete one. The research of the system on the basis of model in software package MATLAB-Simulink has been carried out.

Розглянуто метод розрахунку оптимального цифрового регулятора для системи з астатиз- мом другого порядку. Запропоновані два критерия оптимальності: мінімум перерегулювания і мінімум часу регулювання. Спочатку розрахунку за выбраними критеріями оптимальності визначається безперервна пере- даточна функція регулятора, яка потім перетворюється в дискретну. Проведені дослідження системи на моделі в програмному пакеті MATLAB-Simulink.