Разработан макет причального контейнерного перегружателя для изучения методов управ-
ления основными технологическими крановыми механизмами, в том числе для исследования способов демпфи-
рования колебаний груза с согласованным управлением механизмами подъема и горизонтального перемещения,
построения автоматизированных систем управления.
The model of the crane “Ship to Shore” with step electric drives is prepared. Methods of control of
crane mechanisms can be investigated on this basis, including developed method of oscillation damping of load with
matched control of hoist and trolley mechanisms, methods of synthesis SCADA.
Виготовлено макет контейнерного перевантажувача з кроковими електроприводами і мікро-
процесорною системою керування, на базі якого може бути досліджено різні методи керування крановими
механізмами, у тому числі розроблений метод демпфування коливань вантажу з погодженим керуванням ме-
ханізмами підйому і горизонтального переміщення,методи будування автоматизованих систем керування.
