Анализ конструктивных схем кисти руки промышленного робота

Нестеренко, С. А.; Семенюк, В. Ф.; Кнюх, А. Б.; Садовец, К. Л.; Nesterenko, S. A.; Semeniuk, V. F.; Kniukh, O. B.; Sadovets, K. L.

eONPUIR
→
Інститут комп'ютерних систем
→
Кафедра комп’ютерних інтелектуальних систем та мереж
→
Матеріали конференцій, семінарів каф. КІСМ
→
Посмотреть элемент

dc.contributor.author	Нестеренко, С. А.
dc.contributor.author	Семенюк, В. Ф.
dc.contributor.author	Кнюх, А. Б.
dc.contributor.author	Садовец, К. Л.
dc.contributor.author	Nesterenko, S. A.
dc.contributor.author	Semeniuk, V. F.
dc.contributor.author	Kniukh, O. B.
dc.contributor.author	Sadovets, K. L.
dc.date.accessioned	2017-07-31T07:56:33Z
dc.date.available	2017-07-31T07:56:33Z
dc.date.issued	2017
dc.identifier.citation	Анализ конструктивных схем кисти руки промышленного робота / С.А. Нестеренко, В. Ф. Семенюк, А. Б. Кнюх, К. Л. Садовец // V Українсько- німецька конференція "Інформатика. Культура. Техніка", 22 - 26 травня 2017 р., м. Одеса. - Одеса : Політехперіодика, 2017. - С. 69-70..	en
dc.identifier.uri	http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/4135
dc.description.abstract	Aufgrund der Analyse von Konstruktionsschemen der Industrieroboterhand wurde eine universale elektromechanische Fünf-Finger-Roboterhand mit 10 Antrieben entwickelt. Alle Antriebe und die Steuerungssystem sind in die Hand eingebaut. Die Hebekraft der entwickelten Roboterhand liegt bei 3 kg, sie hat eine geringe Größe und kann in den industriellen Bedingungen angewandt werden.	en
dc.description.abstract	На основе анализа конструктивных схем кисти руки промышленного робота разработана универсальная антропоморфная пятипальцевая электромеханическая кисть руки с 10 приводами. Все приводы и система управления встроены в кисть руки. Разработанная кисть руки имеет грузоподъемность 3 кг, небольшие габариты и может использоваться в промышленных условиях.	en
dc.language.iso	ru	en
dc.publisher	Одесса Політехперіодика	en
dc.title	Анализ конструктивных схем кисти руки промышленного робота	en
dc.title.alternative	Analyse von Konstruktionsschemen der Industrieroboterhand.	en
dc.type	Conference proceedings	en
opu.kafedra	Кафедра комп’ютерних інтелектуальних систем та мереж
opu.citation.firstpage	69	en
opu.citation.lastpage	70	en
opu.citation.conference	V Ukrainian-German conference „Informatics. Culture. Technology“	en
opu.staff.id	v.f.semenuk@opu.u	en
opu.staff.id	san@opu.ua	en
opu.staff.id	o.b.knuh@opu.ua	en
opu.conference.dates	22-26 мая	en