Aufgrund der Analyse von Konstruktionsschemen der Industrieroboterhand wurde eine universale elektromechanische Fünf-Finger-Roboterhand mit 10 Antrieben entwickelt. Alle Antriebe und die Steuerungssystem sind in die Hand eingebaut. Die Hebekraft der entwickelten Roboterhand liegt bei 3 kg, sie hat eine geringe Größe und kann in den industriellen Bedingungen angewandt werden.
На основе анализа конструктивных схем кисти руки промышленного робота разработана универсальная антропоморфная пятипальцевая электромеханическая кисть руки с 10 приводами. Все приводы и система управления встроены в кисть руки. Разработанная кисть руки имеет грузоподъемность 3 кг, небольшие габариты и может использоваться в промышленных условиях.
