Дослідження засобів локальної навігації мобільних роботів

Михайлов, Є. П.; Mykhaylov, Ye.; Скринник, А. І.; Skrynnyk, A.

eONPUIR
→
Українсько-німецький інститут
→
Кафедра підйомно-транспортного та робототехнічного обладнання
→
Матеріали конференцій, семінарів каф. ПТРО
→
Посмотреть элемент

dc.contributor.author	Михайлов, Є. П.
dc.contributor.author	Mykhaylov, Ye.
dc.contributor.author	Скринник, А. І.
dc.contributor.author	Skrynnyk, A.
dc.date.accessioned	2017-08-02T09:13:03Z
dc.date.available	2017-08-02T09:13:03Z
dc.date.issued	2017
dc.identifier.citation	Михайлов, Є. П. Дослідження засобів локальної навігації мобільних роботів / Є. П. Михайлов, А. І. Скринник // Інформатика. Культура. Техніка : V Укр.-нім. конф., м. Одеса, 22-26 трав. 2017 p. - 2017. - С. 61-62.	uk
dc.identifier.uri	http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/4208
dc.description.abstract	Розглянуті засоби локальної навігації мобільних роботів з різними типами приводів. Отримані залежності для визначення траєкторії переміщення мобільних роботів з використанням засобів одометрі та точності переміщення від помилок встановлення параметрів приводів переміщення та повороту. Дослідження, проведені на макетах роботів з різними типами двигунів показали, що точність переміщення відповідає отриманим залежностям.	en
dc.description.abstract	The means of local navigation of mobile robots with different various drives. Obtained regularities of determination of the trajectory of movement mobile robots from errors in setting the parameters of the drives with odometry. Testing of various drives of mobile robots showed the correctness of the obtained regularities.	en
dc.language.iso	uk	en
dc.publisher	Одесса Політехперіодика	en
dc.subject	mobile robot	en
dc.subject	navigation	en
dc.subject	odometry	en
dc.title	Дослідження засобів локальної навігації мобільних роботів	en
dc.title.alternative	Research of the local navigation of mobile robots	en
dc.type	Conference proceedings	en
opu.kafedra	Кафедра підйомно-транспортного та робототехнічного обладнання	uk
opu.citation.firstpage	61	en
opu.citation.lastpage	62	en
opu.citation.conference	V Ukrainian-German conference „Informatics. Culture. Technology“	en
opu.staff.id	e.p.mihaylov@opu.ua
opu.conference.dates	22-26 мая	en