eONPUIR

Просмотр Електротехнічні та комп'ютерні системи по автору "013ca1e5-a608-4db6-8a47-ba4bffd96659"

Просмотр Електротехнічні та комп'ютерні системи по автору "013ca1e5-a608-4db6-8a47-ba4bffd96659"

Отсортировать по: Порядку: Результаты:

  • МЕТОД РАЗРАБОТКИ ПОДСИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ АВТОНОМНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА 
    Мартынюк, Александр Николаевич; Калиниченко, Владимир Владимирович; Ульченко, Николай Олегович; Martynyuk, A. N.; Kalinichenko, V. V.; Ulchenko, N. O.; Мартинюк, О. М.; Калініченко, В. В.; Ульченко, М. О. (Odessa National Polytechnic University, 2013-09)
    Рассмотрена задача создания эффективной подсистемы навигации автономного мобильно- го робота. Отмечены достоинства и недостатки существующих систем, основанных на использовании ло- кальных и глобальных методов навигации. ...
  • РЕАЛИЗАЦИЯ КОМБИНИРОВАННОГО СПОСОБА НАВИГАЦИИ АВТОНОМНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА 
    Защелкин, Константин Вячеславович; Калиниченко, Владимир Владимирович; Ульченко, Николай Олегович; Zashcholkin, K. V.; Kalinichenko, V. V.; Ulchenko, N. O.; Защолкін, К. В.; Калініченко, В. В.; Ульченко, М. О. (Odessa National Polytechnic University, 2013-02)
    Рассмотрена задача навигации автономного мобильного робота. Отмечены достоинства и недостатки двух основных групп методов навигации: локальной и глобальной. Предлагается комбинированный способ навигации автономного ...