Показать сокращенную информацию
dc.contributor.author | Бобриков, Сергей Александрович![]() |
|
dc.contributor.author | Бобріков, Сергій Олександрович![]() |
|
dc.contributor.author | Bobrykov, Serhii![]() |
|
dc.contributor.author | Пичугин, Евгений Дмитриевич![]() |
|
dc.contributor.author | Пічугін, Євген Дмитрович![]() |
|
dc.contributor.author | Pychuhyn, Evhenyi![]() |
|
dc.contributor.author | Кысса, С. И.![]() |
|
dc.contributor.author | Кисса, С. І.![]() |
|
dc.contributor.author | Kissa, S.![]() |
|
dc.date.accessioned | 2017-10-31T12:11:46Z | |
dc.date.available | 2017-10-31T12:11:46Z | |
dc.date.issued | 2017 | |
dc.identifier.citation | Бобриков, С. А. Синтез и моделирование регулятора для объекта с изменяющимися параметрами / С. А. Бобриков, Е. Д. Пичугин, С. И. Кысса // Інформатика та мат. методи в моделюванні = Informatics and Mathematical Methods in Simulation. – Одеса, 2017. – Т. 7, № 1-2. – С. 54–62. | ru |
dc.identifier.uri | http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/6054 | |
dc.description.abstract | Проведен синтез регулятора для объекта, параметры которого – коэффициент усиления и постоянная времени, могут изменяться в широких пределах. Заданная часть системы включает в себя исполнительный механизм (звено первого порядка) с неизменяющимися параметрами и двигатель – звено второго порядка с изменяющимися параметрами. Регулятор обеспечивает постоянство показателей качества системы при любых значениях переменных параметров объекта в заданном диапазоне их значений. В качестве показателей процесса приняты максимальное перерегулирование в переходной характеристике и время переходного процесса. Разработана структурная схема регулятора и метод расчета его параметров. Работа выполнена путём моделирования системы в пакете MATLAB-Simulink. | en |
dc.description.abstract | Проведено синтез регулятора для об'єкта, параметри якого – коефіцієнт посилення і постійна часу, можуть змінюватися в широких межах. Задана частина системи включає в себе виконавчий пристрій (ланка першого порядку) з параметрами, які не змінюються, і двигун – ланка другого порядку зі змінними параметрами. Регулятор забезпечує сталість показників якості системи при будьяких значеннях змінних параметрів об'єкта в заданому діапазоні їх значень. Як показники процесу прийняті максимальне перерегулювання в перехідній характеристиці і час перехідного процесу. Розроблено структурну схему регулятора і метод розрахунку його параметрів. Робота виконана шляхом моделювання системи в пакеті MATLAB-Simulink. | en |
dc.description.abstract | Has been done synthesis of controller for object, with parameters – gain and time constant which can vary over a wide range. The predetermined portion of the system includes an actuator (first-order unit) with unchanging parameters and an engine-second-order link with varying parameters. The controller ensures the consistency of the system’s quality indicators for any values of the object’s variables in a given range of values. As indicators of the process, the maximum overshoot in the transient response and the transient time are taken. Have been developed a structural diagram of the regulator and a method for calculating its parameters. The work was done by modeling the system in the MATLAB-Simulink package. | en |
dc.language.iso | ru | en |
dc.publisher | Odessa National Polytechnic University | en |
dc.subject | регулятор | en |
dc.subject | система управления | en |
dc.subject | передаточные функции | en |
dc.subject | моделирование | en |
dc.subject | ереходная характеристика | en |
dc.subject | показатели качества управления | en |
dc.subject | объект управления | en |
dc.subject | исполнительный механизм | en |
dc.subject | усилитель | en |
dc.subject | обратная связь | en |
dc.subject | адаптивная система | en |
dc.subject | регулятор | en |
dc.subject | система управління | en |
dc.subject | передавальні функції | en |
dc.subject | моделювання | en |
dc.subject | перехідна характеристика | en |
dc.subject | показники якості управління | en |
dc.subject | об'єкт управління | en |
dc.subject | виконавчий механізм | en |
dc.subject | підсилювач | en |
dc.subject | зворотний зв'язок | en |
dc.subject | адаптивна система | en |
dc.subject | regulator | en |
dc.subject | control system | en |
dc.subject | transfer functions | en |
dc.subject | simulation | en |
dc.subject | transient response | en |
dc.subject | control quality indicators | en |
dc.subject | control object | en |
dc.subject | actuator | en |
dc.subject | amplifier | en |
dc.subject | feedback | en |
dc.subject | adaptive system | en |
dc.title | Cинтез и моделирование регулятора для объекта с изменяющимися параметрами | en |
dc.title.alternative | Cинтез і моделювання регулятора для об'єкта зі змінними параметрами | en |
dc.title.alternative | Synthesis and modeling of the regulator for the object with changing parameters | en |
dc.type | Article | en |
opu.kafedra | Кафедра комп’ютеризованих систем управління | uk |
opu.citation.journal | Інформатика та математичні методи в моделюванні | en |
opu.citation.volume | 7 | en |
opu.citation.firstpage | 54 | en |
opu.citation.lastpage | 62 | en |
opu.citation.issue | 1-2 | |
opu.staff.id | bobrikov1932@gmail.com | en |
opu.staff.id | pichugin@opu.ua |