Михайлов, Є. П.; Крись, М. В.
(Odessa National Polytechnic University, 2015)
Розглянуті питання використання засобів одометрії
для локальної навігації мобільних роботів. Встановлені параметри для
визначення маршруту пересування робота з використанням лінійної
та колової інтерполяції. Показано, ...