Розглянуті питання використання засобів одометрії для локальної навігації мобільних роботів. Встановлені параметри для визначення маршруту пересування робота з використанням лінійної та колової інтерполяції. Показано, ...

На основе строительной механики каната и прикладной теории пластичности разработана механикоматематическая модель деформированно-напряженного состояния спиральных канатов как статически неопределимой предварительно напряженной ...