Застосування лазерних сканерів для локальної навігації транспортних мобільних роботів

Михайлов, Євген Павлович; Лінгур, Валерій Миколайович

eONPUIR
→
Українсько-німецький інститут
→
Кафедра підйомно-транспортного та робототехнічного обладнання
→
Матеріали конференцій, семінарів каф. ПТРО
→
Посмотреть элемент

dc.contributor.author	Михайлов, Євген Павлович
dc.contributor.author	Лінгур, Валерій Миколайович
dc.date.accessioned	2018-11-26T07:05:12Z
dc.date.available	2018-11-26T07:05:12Z
dc.date.issued	2018-09-12
dc.identifier.citation	Михайлов, Є. П. Застосування лазерних сканерів для локальної навігації транспортних мобільних роботів / Є. П. Михайлов, В. М. Лінгур // Інформатика. Культура. Техніка : VІ укр.-нім. конф., м. Одеса, 12-22 верес. 2018 р. - Одеса. 2018. - С. 96-97.	uk
dc.identifier.issn	2522-1523
dc.identifier.uri	http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/8142
dc.description.abstract	Розглянуті питання застосування лазерних сканерів для локальної навігації транспортних мобільних роботів. Отримані залежності для визначення положення мобільних роботів з використанням лазерних сканерів та рефлекторів. Показано, що у разі переміщення транспортних роботів вздовж стелажів положення та орієнтація робота можна визначити за допомогою двох рефлекторів.	en
dc.language.iso	uk	en
dc.subject	транспортний мобільний робот, навігація, лазерні сканери.	en
dc.title	Застосування лазерних сканерів для локальної навігації транспортних мобільних роботів	en
dc.title.alternative	Application of laser scanners for local navigation of transport mobile robots	en
dc.type	Conference proceedings	en
opu.kafedra	Кафедра підйомно-транспортного та робототехнічного обладнання	uk
opu.citation.firstpage	96	en
opu.citation.lastpage	97	en
opu.citation.conference	VІ українсько-німецька конференція Інформатика. Культура. Техніка.	en
opu.staff.id	e.p.mihaylov@opu.ua	en
opu.staff.id	epmix46@gmail.com	en
opu.conference.dates	12-22 вересня 2018	en