Управління рівновагою автономного мобільного робота методом диференціальної корекції зі зворотним зв'язком

Анфьорова, Дар'я Олександрівна; Стрельцов, Олег Васильович; Іванова, Олена Миколаївна

eONPUIR
→
Інститут комп'ютерних систем
→
Кафедра комп’ютерних систем - OLD
→
Матеріали конференцій, семінарів каф. КС - OLD
→
Посмотреть элемент

Управління рівновагою автономного мобільного робота методом диференціальної корекції зі зворотним зв'язком

Анфьорова, Дар'я Олександрівна; Стрельцов, Олег Васильович; Іванова, Олена Миколаївна

URI: http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/8556

Дата: 2019-03

Аннотация:

Проведено дослідження управління рівновагою антропоморфних роботів при ходьбі. Реалізовано метод із застосуванням цифрових датчиків з виконанням процедур калібрування і фільтрації. Проведено моделювання процесів стабілізації за обраним алгоритмом.

Показать полную информацию