Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/8556
Название: УПРАВЛІННЯ РІВНОВАГОЮ АВТОНОМНОГО МОБІЛЬНОГО РОБОТА МЕТОДОМ ДИФЕРЕНЦІАЛЬНОЇ КОРЕКЦІЇ ЗІ ЗВОРОТНИМ ЗВ'ЯЗКОМ
Авторы: Анфьорова, Дар'я Олександрівна
Стрельцов, Олег Васильович
Іванова, Олена Миколаївна
Ключевые слова: мобільний робот
алгоритм стабілізації рівноваги
Дата публикации: Мар-2019
Издательство: Видавничий центр Криворізький національний університет
Библиографическое описание: Анфьорова, Д. О. Управління рівновагою автономного мобільного робота методом диференціальної корекції зі зворотним зв'язком / Д. О. Анфьорова, О. В. Стрельцов, О. М. Іванова // Комп’ютер. інтелект. системи та мережі : матеріали XІІ Всеукр. наук.-практ. WEB конф. аспірантів, студентів та молодих вчених, 20-22 берез. 2019 р. / Кривор. нац. ун-т. - Кривій Ріг, 2019. - С. 114-117.
Краткий осмотр (реферат): Проведено дослідження управління рівновагою антропоморфних роботів при ходьбі. Реалізовано метод із застосуванням цифрових датчиків з виконанням процедур калібрування і фільтрації. Проведено моделювання процесів стабілізації за обраним алгоритмом.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/8556
Располагается в коллекциях:Матеріали конференцій, семінарів каф. КС

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
streltsov_kism-2019-2.pdfУПРАВЛІННЯ РІВНОВАГОЮ АВТОНОМНОГО МОБІЛЬНОГО РОБОТА МЕТОДОМ ДИФЕРЕНЦІАЛЬНОЇ КОРЕКЦІЇ ЗІ ЗВОРОТНИМ ЗВ'ЯЗКОМ552.86 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.