eONPUIR

Коррекция нелинейной характеристики рулевой машины с учетом запаздывания в системе управления курсом морского судна

Показать сокращенную информацию

dc.contributor.author Бобриков, Сергей Александрович
dc.contributor.author Бобриков, Сергій Олександрович
dc.contributor.author Bobrykov, Serhii
dc.contributor.author Пичугин, Евгений Дмитриевич
dc.contributor.author Пічугін, Євген Дмитрович
dc.contributor.author Pichuhin, Yevhen
dc.date.accessioned 2017-02-17T09:28:14Z
dc.date.available 2017-02-17T09:28:14Z
dc.date.issued 2011-02
dc.identifier.citation Бобриков, С. А. Коррекция нелинейной характеристики рулевой машины с учетом запаздывания в системе управления курсом морского судна / С. А. Бобриков, Е. Д. Пичугин // Электротехн. и компьютер. системы. – 2011. – № 2 (78). – С. 26–29. ru
dc.identifier.issn 2221-3805
dc.identifier.uri http://etks.opu.ua/?fetch=articles&with=info&id=583
dc.identifier.uri http://dspace.opu.ua/xmlui/handle/123456789/888
dc.description.abstract Рассмотрена система автоматического управления курсом морского судна с учетом нели- нейной статической характеристики и запаздывания рулевой машины. Показано, что наличие в системе управления нелинейности приводит к появлению автоколебаний. Рассмотрены методы коррекции нелинейной характеристики рулевой машины с учетом запаздывания. en
dc.description.abstract Розглянуто систему автоматичного управління курсом морського судна з урахуванням нелінійної статичної характеристики і запізнювання рульової машини. Показано, що наявність в системі управління нелінійності призводить до появи автоколивань. Розглянуто методи корекції нелінійної характери- стики рульової машини з урахуванням запізнювання. en
dc.description.abstract The system of automatic control the course of marine ship is considered taking into account nonlinear static description and delay of steering machine. It is shown that a presence in control system of non-linearity results in appearance of self-excited oscillations. The methods of correction of nonlinear description of steering machine are considered taking into account a delay. en
dc.language.iso ru en
dc.publisher Електротехнічні та комп'ютерні системи en
dc.title Коррекция нелинейной характеристики рулевой машины с учетом запаздывания в системе управления курсом морского судна en
dc.title.alternative Корекція нелінійної характеристики рульової машини з урахуванням запізнювання в системі управління курсом морського судна en
dc.title.alternative Correction of the nonlinear characteristic steering apparatus with the delay in the control rate of sea vessel en
dc.type Article en
opu.kafedra Кафедра комп’ютеризованих систем управління uk
opu.citation.journal Електротехнічні та комп'ютерні системи en
opu.citation.issue №2(78) en


Файлы, содержащиеся в элементе

Этот элемент содержится в следующих коллекциях

Показать сокращенную информацию