Показать сокращенную информацию
dc.contributor.author | Бобриков, Сергей Александрович | |
dc.contributor.author | Бобриков, Сергій Олександрович | |
dc.contributor.author | Bobrykov, Serhii | |
dc.contributor.author | Пичугин, Евгений Дмитриевич | |
dc.contributor.author | Пічугін, Євген Дмитрович | |
dc.contributor.author | Pichuhin, Yevhen | |
dc.date.accessioned | 2017-02-17T09:28:14Z | |
dc.date.available | 2017-02-17T09:28:14Z | |
dc.date.issued | 2011-02 | |
dc.identifier.citation | Бобриков, С. А. Коррекция нелинейной характеристики рулевой машины с учетом запаздывания в системе управления курсом морского судна / С. А. Бобриков, Е. Д. Пичугин // Электротехн. и компьютер. системы. – 2011. – № 2 (78). – С. 26–29. | ru |
dc.identifier.issn | 2221-3805 | |
dc.identifier.uri | http://etks.opu.ua/?fetch=articles&with=info&id=583 | |
dc.identifier.uri | http://dspace.opu.ua/xmlui/handle/123456789/888 | |
dc.description.abstract | Рассмотрена система автоматического управления курсом морского судна с учетом нели- нейной статической характеристики и запаздывания рулевой машины. Показано, что наличие в системе управления нелинейности приводит к появлению автоколебаний. Рассмотрены методы коррекции нелинейной характеристики рулевой машины с учетом запаздывания. | en |
dc.description.abstract | Розглянуто систему автоматичного управління курсом морського судна з урахуванням нелінійної статичної характеристики і запізнювання рульової машини. Показано, що наявність в системі управління нелінійності призводить до появи автоколивань. Розглянуто методи корекції нелінійної характери- стики рульової машини з урахуванням запізнювання. | en |
dc.description.abstract | The system of automatic control the course of marine ship is considered taking into account nonlinear static description and delay of steering machine. It is shown that a presence in control system of non-linearity results in appearance of self-excited oscillations. The methods of correction of nonlinear description of steering machine are considered taking into account a delay. | en |
dc.language.iso | ru | en |
dc.publisher | Електротехнічні та комп'ютерні системи | en |
dc.title | Коррекция нелинейной характеристики рулевой машины с учетом запаздывания в системе управления курсом морского судна | en |
dc.title.alternative | Корекція нелінійної характеристики рульової машини з урахуванням запізнювання в системі управління курсом морського судна | en |
dc.title.alternative | Correction of the nonlinear characteristic steering apparatus with the delay in the control rate of sea vessel | en |
dc.type | Article | en |
opu.kafedra | Кафедра комп’ютеризованих систем управління | uk |
opu.citation.journal | Електротехнічні та комп'ютерні системи | en |
opu.citation.issue | №2(78) | en |