Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/12992| Название: | Програмна система конструювання карти приміщення за допомогою алгоритму SLAM |
| Другие названия: | Software system for constructing a environment map using the SLAM algorithm |
| Авторы: | Медведєв, Максим Ігорович Тройніна, Анастасія Сергіївна Medvediev, Maksym Troynina, Anastasiya |
| Ключевые слова: | SLAM Kinect360 Java room map |
| Дата публикации: | 15-Дек-2020 |
| Издательство: | Одеський національний політехнічний університет |
| Библиографическое описание: | Медведєв М. І. Програмна система конструювання карти приміщення за допомогою алгоритму SLAM: кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю 121 Інженерія програмного забезпечення / М. І. Медведєв ; наук. кер. А. С. Тройніна. - Одеса : ОНПУ, 2020. - 70 с. |
| Краткий осмотр (реферат): | Метою роботи є скорочення часу на створення карти кімнати за допомогою алгоритму SLAM та камери Kinect360.
Інструментами розробки є мова програмування Java, камера Kinect360. Операційна система - Linux Ubuntu та роботизована операційна система ROS.
В результаті роботи було створено програмну систему для створення карти кімнати за допомогою вищезазначених інструментів. The aim of the work is to reduce the time to create a room map using the SLAM algorithm and the Kinect360camera. Development tools are Java programming language, Kinect360 camera. The operating system is Linux Ubuntu, and robotic ROS operating system. As a result of the work, program system was created to create a map of the room using the above tools. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/12992 |
| Располагается в коллекциях: | Роботи бакалаврів та магістрів каф. ІПЗ |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Медведев.docx | Медведєв М. І. Програмна система конструювання карти приміщення за допомогою алгоритму SLAM: кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю 121 Інженерія програмного забезпечення / М. І. Медведєв, наук. кер. А. С. Тройніна. - Одеса: Одеський національний політехнічний університет, 2020. - 70 с. | 3.56 MB | Microsoft Word XML | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.