Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/1555
Название: ПОЗИЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ
Другие названия: POSITIONAL CONTROL OF MOBILE ROBOTS
ПОЗИЦІЙНЕ КЕРУВАННЯ МОБІЛЬНИМ РОБОТОМ
Авторы: Михайлов, Евгений Павлович
Короткий, Игорь Константинович
Онуфриенко, Виталий Сергеевич
Mihajlov, E.P.
Korotkij, I.K.
Onufrienko, V.S.
Михайлов, Є.П.
Короткий, І.К.
Онуфрієнко, В.С.
Ключевые слова: мобильный робот
манипулятор
алгоритм управления
позиционное управление
система навигации
оптический датчик
ультразвуковой датчик
регулируемый привод
mobile robot
manipulator
control algorithm
positional control
navigation system
optical sensor
ultrasonic sensor
steering actuator
мобільний робот
маніпулятор
алгоритм управління
позиційне керування
система навігації
оптичний датчик
ультразвуковий датчик
регульований привод
Дата публикации: Мар-2014
Издательство: Odessa National Polytechnic University
Библиографическое описание: Михайлов, Е. П. Позиционное управление мобильным роботом / Е. П. Михайлов, И. К. Короткий // Электротехн. и компьютер. системы. - 2014. - № 13 (89). - С. 27-33.
Краткий осмотр (реферат): Рассмотрены возможности позиционного управления мобильного робота-манипулятора. Представлены алгоритм управления и методика расчета параметров перемещения при позиционном управле- нии роботом-манипулятором с совмещенным механизмом подъема и захвата, а также тележкой робота с использованием систем навигации.
There are shown possibilities of position control of mobile robot manipulator. Presented a control algorithm and method of calculating the displacement parameters in positional control of the robot manipulator with a combined lifting mechanism and trapping and robocarusing navigation systems.
Розглянуті можливості позиційного управління мобільного робота-маніпулятора. Наведені ал- горитм управління та методика розрахунку параметрів переміщення при позиційному управлінні роботом- маніпулятором з поєднаним механізмом підйому і захоплення, а також візком робота з використанням систем навігації.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): http://etks.opu.ua/?fetch=articles&with=info&id=131
http://dspace.opu.ua/xmlui/handle/123456789/1555
ISSN: 2221-3805
2221-3937
Располагается в коллекциях:Статті каф. ПТРО
Електротехнічні та комп'ютерні системи №13(89), 2014

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
27-33n.pdf396.04 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.