Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/1555| Название: | Позиционное управление мобильным роботом |
| Другие названия: | Позиційне керування мобільним роботом Positional control of mobile robots |
| Авторы: | Михайлов, Евгений Павлович Михайлов, Євген Павлович Mykhailov, Yevhen Короткий, Игорь Константинович Короткий, Ігор Костянтинович Korotkyi, Ihor Онуфриенко, Виталий Сергеевич Онуфрієнко, Віталій Сергійович Onufriienko, Vitalii |
| Ключевые слова: | мобильный робот манипулятор алгоритм управления позиционное управление система навигации оптический датчик ультразвуковой датчик регулируемый привод mobile robot manipulator control algorithm positional control navigation system optical sensor ultrasonic sensor steering actuator мобільний робот маніпулятор алгоритм управління позиційне керування система навігації оптичний датчик ультразвуковий датчик регульований привод |
| Дата публикации: | Мар-2014 |
| Издательство: | Odessa National Polytechnic University |
| Библиографическое описание: | Михайлов, Е. П. Позиционное управление мобильным роботом / Е. П. Михайлов, И. К. Короткий, B. С. Онуфриенко // Электротехн. и компьютер. системы. – 2014. – № 13 (89). – С. 27–33. |
| Краткий осмотр (реферат): | Рассмотрены возможности позиционного управления мобильного робота-манипулятора.
Представлены алгоритм управления и методика расчета параметров перемещения при позиционном управле-
нии роботом-манипулятором с совмещенным механизмом подъема и захвата, а также тележкой робота с
использованием систем навигации. There are shown possibilities of position control of mobile robot manipulator. Presented a control algorithm and method of calculating the displacement parameters in positional control of the robot manipulator with a combined lifting mechanism and trapping and robocarusing navigation systems. Розглянуті можливості позиційного управління мобільного робота-маніпулятора. Наведені ал- горитм управління та методика розрахунку параметрів переміщення при позиційному управлінні роботом- маніпулятором з поєднаним механізмом підйому і захоплення, а також візком робота з використанням систем навігації. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://etks.opu.ua/?fetch=articles&with=info&id=131 http://dspace.opu.ua/xmlui/handle/123456789/1555 |
| ISSN: | 2221-3805 2221-3937 |
| Располагается в коллекциях: | Статті каф. ПТРО Електротехнічні та комп'ютерні системи №13(89), 2014 |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 27-33n.pdf | 396.04 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.