Рассмотрены возможности позиционного управления мобильного робота-манипулятора.
Представлены алгоритм управления и методика расчета параметров перемещения при позиционном управле-
нии роботом-манипулятором с совмещенным механизмом подъема и захвата, а также тележкой робота с
использованием систем навигации.
There are shown possibilities of position control of mobile robot manipulator. Presented a control algorithm
and method of calculating the displacement parameters in positional control of the robot manipulator with a
combined lifting mechanism and trapping and robocarusing navigation systems.
Розглянуті можливості позиційного управління мобільного робота-маніпулятора. Наведені ал-
горитм управління та методика розрахунку параметрів переміщення при позиційному управлінні роботом-
маніпулятором з поєднаним механізмом підйому і захоплення, а також візком робота з використанням систем
навігації.
