Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/4135| Название: | Анализ конструктивных схем кисти руки промышленного робота |
| Другие названия: | Analyse von Konstruktionsschemen der Industrieroboterhand. |
| Авторы: | Нестеренко, С. А. Семенюк, В. Ф. Кнюх, А. Б. Садовец, К. Л. Nesterenko, S. A. Semeniuk, V. F. Kniukh, O. B. Sadovets, K. L. |
| Дата публикации: | 2017 |
| Издательство: | Одесса Політехперіодика |
| Библиографическое описание: | Анализ конструктивных схем кисти руки промышленного робота / С.А. Нестеренко, В. Ф. Семенюк, А. Б. Кнюх, К. Л. Садовец // V Українсько- німецька конференція "Інформатика. Культура. Техніка", 22 - 26 травня 2017 р., м. Одеса. - Одеса : Політехперіодика, 2017. - С. 69-70.. |
| Краткий осмотр (реферат): | Aufgrund der Analyse von Konstruktionsschemen der Industrieroboterhand wurde eine universale elektromechanische Fünf-Finger-Roboterhand mit 10 Antrieben entwickelt. Alle Antriebe und die Steuerungssystem sind in die Hand eingebaut. Die Hebekraft der entwickelten Roboterhand liegt bei 3 kg, sie hat eine geringe Größe und kann in den industriellen Bedingungen angewandt werden. На основе анализа конструктивных схем кисти руки промышленного робота разработана универсальная антропоморфная пятипальцевая электромеханическая кисть руки с 10 приводами. Все приводы и система управления встроены в кисть руки. Разработанная кисть руки имеет грузоподъемность 3 кг, небольшие габариты и может использоваться в промышленных условиях. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/4135 |
| Располагается в коллекциях: | Матеріали конференцій, семінарів каф. КІСМ |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 69-70.pdf | 507.44 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.