Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/6054
Название: Cинтез и моделирование регулятора для объекта с изменяющимися параметрами
Другие названия: Cинтез і моделювання регулятора для об'єкта зі змінними параметрами
Synthesis and modeling of the regulator for the object with changing parameters
Авторы: Бобриков, Сергей Александрович
Пичугин, Е. Д.
Кысса, С. И.
Бобріков, С. О.
Пічугін, Є. Д.
Кисса, С. І.
Bobrykov, S. A.
Pichugin, E. D.
Kissa, S. I.
Ключевые слова: регулятор
система управления
передаточные функции
моделирование
ереходная характеристика
показатели качества управления
объект управления
исполнительный механизм
усилитель
обратная связь
адаптивная система
регулятор
система управління
передавальні функції
моделювання
перехідна характеристика
показники якості управління
об'єкт управління
виконавчий механізм
підсилювач
зворотний зв'язок
адаптивна система
regulator
control system
transfer functions
simulation
transient response
control quality indicators
control object
actuator
amplifier
feedback
adaptive system
Дата публикации: 2017
Издательство: Odessa National Polytechnic University
Библиографическое описание: Бобриков С. А. Синтез и моделирование регулятора для объекта с изменяющимися параметрами / С. А. Бобриков, Е. Д. Пичугин, С. И. Кысса // Інформатика та математичні методи в моделюванні. – 2017. – Т. 7, № 1-2. – С.54–62.
Краткий осмотр (реферат): Проведен синтез регулятора для объекта, параметры которого – коэффициент усиления и постоянная времени, могут изменяться в широких пределах. Заданная часть системы включает в себя исполнительный механизм (звено первого порядка) с неизменяющимися параметрами и двигатель – звено второго порядка с изменяющимися параметрами. Регулятор обеспечивает постоянство показателей качества системы при любых значениях переменных параметров объекта в заданном диапазоне их значений. В качестве показателей процесса приняты максимальное перерегулирование в переходной характеристике и время переходного процесса. Разработана структурная схема регулятора и метод расчета его параметров. Работа выполнена путём моделирования системы в пакете MATLAB-Simulink.
Проведено синтез регулятора для об'єкта, параметри якого – коефіцієнт посилення і постійна часу, можуть змінюватися в широких межах. Задана частина системи включає в себе виконавчий пристрій (ланка першого порядку) з параметрами, які не змінюються, і двигун – ланка другого порядку зі змінними параметрами. Регулятор забезпечує сталість показників якості системи при будьяких значеннях змінних параметрів об'єкта в заданому діапазоні їх значень. Як показники процесу прийняті максимальне перерегулювання в перехідній характеристиці і час перехідного процесу. Розроблено структурну схему регулятора і метод розрахунку його параметрів. Робота виконана шляхом моделювання системи в пакеті MATLAB-Simulink.
Has been done synthesis of controller for object, with parameters – gain and time constant which can vary over a wide range. The predetermined portion of the system includes an actuator (first-order unit) with unchanging parameters and an engine-second-order link with varying parameters. The controller ensures the consistency of the system’s quality indicators for any values of the object’s variables in a given range of values. As indicators of the process, the maximum overshoot in the transient response and the transient time are taken. Have been developed a structural diagram of the regulator and a method for calculating its parameters. The work was done by modeling the system in the MATLAB-Simulink package.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/6054
Располагается в коллекциях:Статті каф. КСУ
ІНФОРМАТИКА ТА МАТЕМАТИЧНІ МЕТОДИ В МОДЕЛЮВАННІ. Том 7, номер 1-2, 2017

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
54-62.pdf229.71 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.