Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/6070
Название: Синтез и моделирование цифрового регулятора в следящей системе с астатизмом третьего порядка
Другие названия: Синтез і моделювання цифрового регулятора у стежачій системі з астатизмом третього порядку
Synthesis and design of digital regulator in servosystem with astatism of the third order
Авторы: Бобриков, С. А.
Пичугин, Е. Д.
Дикий, Н. Н.
Бобріков, С. О.
Пичугин, Е. Д.
Дикий, Н. Н.
Bobrikov, S. А.
Pichugin, Е. D.
Dikiy, Н. Н.
Ключевые слова: система управления
астатизм
цифровой регулятор
передаточные функции непрерывная и дискретная
моделирование
переходная характеристика
перегрузка привода по моменту
показатели качества управления
система управління
астатизм
цифровий регулятор
передатні функції безперервна і дискретна
моделювання
перехідна характеристика
перевантаження приводу по моменту
показники якості управління
control system
astatism
digital regulator
transmission functions continuous and discrete
design
transitional description
overload of drive on a moment
indexes of management quality
Дата публикации: 2016
Издательство: Odessa National Polytechnic University
Библиографическое описание: Бобриков, С. А. Синтез и моделирование цифрового регулятора в следящей системе с астатизмом третьего порядка / С. А. Бобриков, Е. Д. Пичугин, Н. Н. Дикий // Інформатика та математичні методи в моделюванні. – 2016. – Т. 6, № 4. – С. 339–346.
Краткий осмотр (реферат): Проведен синтез цифрового регулятора для следящей системы с астатизмом третьего порядка. Выполнено моделирование системы в пакете MATLAB-Simulink. Разработан метод расчета цифрового регулятора по заданным параметрам неизменяемой части следящей системы и требуемым показателям качества. Показателями выбраны максимальное перерегулирование в переходной характеристике и максимальная перегрузка привода по моменту в режиме разгона. Используется преобразование непрерывной передаточной функции регулятора в дискретную. Приведен пример расчета и результаты моделирования.
Проведений синтез цифрового регулятора для стежачої системи з астатизмом третього порядку. Виконано моделювання системи в пакеті MATLAB - Simulink. Розроблений метод розрахунку цифрового регулятора за заданими параметрами незмінної частини стежачої системи і необхідними показниками якості. Показниками вибрано максимальне перерегулювання в перехідній характеристиці і максимальне перевантаження приводу по моменту в режимі розгону. Використовується перетворення безперервної передатної функції регулятора в дискретну. Наведений приклад розрахунку і результати моделювання.
The synthesis of digital regulator is conducted for a servosystem with the astatism of the third order. The design of the system is executed in the package of MATLAB - Simulink. The method of calculation of digital regulator is worked out on preset parameter of unalterable part of servosystem and required indexes of quality. Indexes are choose a maximal overcorrection in transitional description and maximal overload of drive on a moment in the mode of acceleration. Transformation of continuous transmission function of regulator is used to discrete. An example of calculation and design results are made.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/6070
Располагается в коллекциях:Статті каф. КСУ
ІНФОРМАТИКА ТА МАТЕМАТИЧНІ МЕТОДИ В МОДЕЛЮВАННІ. Том 6, номер 4, 2016

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
339-346.pdf253.91 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.