Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/9145| Название: | Исследование методов стабилизации антропоморфного робота на наклонной поверхности |
| Другие названия: | Дослідження методів стабілізаціх антропоморфного робота на похилій поверхні Research methods of stabilization anthropomorphic robot on a sloping surface |
| Авторы: | Стрельцов, Олег Васильевич Радов, Александр Александрович |
| Ключевые слова: | робот акселерометр гироскоп стабилизация человекоподобный робот исследование робототехника |
| Дата публикации: | Дек-2017 |
| Издательство: | Миколаїв. Видавництво ЧНУ імені Петра Могили. |
| Библиографическое описание: | Стрельцов, О. В. Исследование методов стабилизации антропоморфного робота на наклонной поверхности / О. В. Стрельцов, А. А. Радов // Комп'ютерні технології : наук. пр. [ЧНУ]. - 2017. - Вип. 296, т. 308. - С. 29-34. |
| Краткий осмотр (реферат): | Cтатья посвящена исследованию методов стабилизации положения антропоморфных роботов на неустойчивой поверхности, проведен анализ и моделирование алгоритмов управления с последующей отладкой на учебном человекоподобном роботе фирмы Minirobot Corp., Robonova Metal Fighter 2. В отличии от предыдущих исследований, предложена замена аналоговых датчиков цифровыми. При реализации методов выполнены процедуры калибрования и фильтрации считываемых значений датчиков, проведено предварительное моделирование процессов стабилизации согласно выбранным алгоритмам. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/9145 |
| ISSN: | 1609-7742 |
| Располагается в коллекциях: | Статті каф. КС - OLD |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Науковий_вісник_ЧНУ_вип_296_т_308_с_29-34.pdf | Науковий_вісник_ЧНУ_вип_296_т_308_с_29-34 | 1.06 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.