Конспект лекцій з дисципліні "Комп'ютерні методи розрахунку роботів"

Abstract

В конспекті розглянуті засоби комп'ютерного проектування промислових роботів, а також окремих їх компонентів. Наведена структура та склад роботів, основні типи та методи розрахунку основних параметрів. Розглянуті засоби комп'ютерного проектування механічних компонент та систем керування промисловими роботами.