Аннотация:
Отримані залежності для визначення положення та орієнтації транспортного робота при використанні лазерного сканера та трьох або двох рефлекторів. Розглянуті питання використання засобів персональної навігації, а саме одометрії, з метою позиційного переміщення транспортного робота для встановлення вантажу на сте-лаж, або для зняття вантажу зі стелажу.
