eONPUIR

xmlui.ArtifactBrowser.ConfigurableBrowse.title.metadata.type

xmlui.ArtifactBrowser.ConfigurableBrowse.title.metadata.type

Отсортировать по: Порядку: Результаты:

  • Erforschung von Bewegungsmitteln der Robotergeräte durch Verwendung der COPPELIASIM-Plattform 
    Михайлов, Євген Павлович; Mikhailov, Evgeny; Матвейко, Ольга Вікторовна; Matveyko, Olga; Борисов, Владислав Сегргійович; Borisov, Vladislav; Соколова, Альона Сергіївна; Sokolova, Alyona (2024-04)
    In der vorliegenden Arbeit geht es um die Anwendungsmöglichkeit des kostenlosen Robotersimulators CoppeliaSim/V-REP zur Erforschung der Fortbewegungsmittel von Robotergeräten und wird auch die Roboter-Nutzung von den ...
  • Визначення вільних коливань маси пасивного динамічного гасника коливань з додатковою механічною структурою 
    Сидоренко, Ігор Іванович; Сидоренко, Игорь Иванович; Sydorenko, Ihor; Ткачов, Анатолій Вікторович; Ткачев, Анатолий Викторович; Tkachov, Anatolii; Ткачов, Олексій Анатолійович; Ткачев, Алексей Анатольевич; Tkachov, Oleksii (Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2016)
    Проведено математичне моделювання вільних коливань маси гасників з розширеною структурою. Виконано порівняльний аналіз коливальних процесів в одномасовій лінійній та нелінійній системах при кинематичному збурюванні. ...
  • Дослідження алгоритмів та обладнання для переміщення мобільних роботів за допомогою комп’ютерного моделювання 
    Михайлов, Євген Павлович; Mykhaylov, Yevgen Pavlovych; Лінгур, Валерій Миколайович; Linhur, Valeriy Mykolaiovych; Антихович, Дмитро Сергійович; Antykhovych, Dmytro Serhiiovych; Василенко, Олексій Петрович; Vasylenko, Oleksii Petrovych (2023)
    Проведений аналіз існуючих засобів переміщення мобільних роботів, які можна використовувати для розробки алгоритмів керування переміщенням робота. Розглянуті можливості комп’ютерного моделювання з метою дослідження алгоритмів ...
  • Стенд для дослідження алгоритмів керування робота-маніпулятора 
    Михайлов, Євген Павлович; Михайлов, Евгений Павлович; Mykhaylov, Yevgen; Лінгур, Валерій Миколайович; Лингур, Валерий Николаевич; Linhur, Valerii; Джамлі Фаєз; Джамли Фаез; Jamli Fayez; Гайдай, Дмитро Олександрович; Гайдай, Дмитрий Александрович; Haidai, Dmytro (2021)
    Наведені результати розробки робота-маніпулятора, призначеного для дослідження алгоритмів керування переміщенням робота на основі комп’ютерних розрахунків, за допомогою яких здійснюється перерахунок переміщення робочого ...