eONPUIR

Просмотр Статті каф. ПТРО по названию

Просмотр Статті каф. ПТРО по названию

Отсортировать по: Порядку: Результаты:

  • Erforschung von Bewegungsmitteln der Robotergeräte durch Verwendung der COPPELIASIM-Plattform 
    Михайлов, Євген Павлович; Mikhailov, Evgeny; Матвейко, Ольга Вікторовна; Matveyko, Olga; Борисов, Владислав Сегргійович; Borisov, Vladislav; Соколова, Альона Сергіївна; Sokolova, Alyona (2024-04)
    In der vorliegenden Arbeit geht es um die Anwendungsmöglichkeit des kostenlosen Robotersimulators CoppeliaSim/V-REP zur Erforschung der Fortbewegungsmittel von Robotergeräten und wird auch die Roboter-Nutzung von den ...
  • Evolution of Trolley-bus: Directions, Indicators, Trends 
    Hutyria, Serhii; Гутиря, Сергій Семенович; Гутыря, Сергей Семенович; Chanchin, Andriy; Чанчин, Андрій Миколайович; Чанчин, Андрей Николаевич; Yahlinskyi, Victor; Яглінський, Віктор Петрович; Яглинский, Виктор Петрович; Khomiak, Yuriy; Хомяк, Юрій Мефодійович; Хомяк, Юрий Мефодиевич; Popov, Vadym; Попов, Вадим Олександрович; Попов, Вадим Александрович (2020-01)
    Focus of customers only on the best model’ parameters of urban wheel transport with electric drive (trolley-, electric- and hybrids) presented at the world market today leads to objective lag minimum in five and more years ...
  • Parametrical Fluctuations of Epicycle in Wheel Gearboxes 
    Yaglinskiy, V.; Gutyrya, S.; Chanchin, A. (2016)
    Purpose: To develop mathematical model of the parametrical fluctuations, conditions of its emergence and development caused by cyclically variable in time rigidity of gearings. Methodology: Modeling of structural parametrical ...
  • Roller Function-Generating Mechanism Preventing the Crank-Drive Machines’ Overloads 
    Semenyuk, V.; Lingur, V.; Punchenko, N.; Falat, P. (Springer Nature Switzerland AG 2020, 2020-01)
    Crank machines, when operated, often are overloaded that causes the machinery main parts: bed, shafts, and slide are subjected to breakdowns. In order to prevent such failures, various types’ safety devices are used. Still, ...
  • Spring-Hydraulic Brake Effectiveness When Overhead Crane Braking 
    Vudvud, A. N. (AURIS Media Verlag GmbH, 2019-02)
    The article exposes the spring-hydraulic brake structural design and describes its operation principle. Such spring-hydraulic brake compared to the classic friction brakes its operation efficiency is analyzed with the ...
  • Synthesis of the methods of research of stability of the electric drive “Thyristor voltage converter – induction motor” 
    Boyko, A.; Бойко, А. А.; Besarab, O.; Бесараб, А. Н.; Semeniuk, V.; Семенюк, В. Ф.; Naydenko, E.; Найденко, Е. В. (ЧП "Технолог. центр", Укр. гос. ун-т ж.-д. трансп. – Харьков: [б. и.], 2016)
    In the open-loop systems of electric drive (ED) «Thyristor voltage converter − induction motor (TVC−IM) on the working section of mechanical characteristics, in some cases, the oscillations of the output values can be ...
  • System Model of a Technical Level of Rolling Bearings 
    Gutyrya, S.; Yaglinskiy, V.; Gaydamaka, A. (2016)
    Purpose: To develop system hierarchical model of a technical level of rolling bearings, to prove efficiency of the modernization of standard designs providing increase of operational characteristics of axle boxes of railway ...
  • Verwendung von laserscannern für lokale navigation der fahrerlosen transportfahrzeugen 
    Mykhaylov, Y.; Linhur, L.; Matveiko, O. (2018)
    Рассмотрены вопросы использования лазерных сканеров для локальной навигации транспортных мобильных роботов. Получены зависимости для определения положения мобильных роботов с использованием лазерных сканеров и ...
  • Визначення вільних коливань маси пасивного динамічного гасника коливань з додатковою механічною структурою 
    Сидоренко, Ігор Іванович; Сидоренко, Игорь Иванович; Sydorenko, Ihor; Ткачов, Анатолій Вікторович; Ткачев, Анатолий Викторович; Tkachov, Anatolii; Ткачов, Олексій Анатолійович; Ткачев, Алексей Анатольевич; Tkachov, Oleksii (Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2016)
    Проведено математичне моделювання вільних коливань маси гасників з розширеною структурою. Виконано порівняльний аналіз коливальних процесів в одномасовій лінійній та нелінійній системах при кинематичному збурюванні. ...
  • Використання пасивного пружного пристрою з механічним зворотним зв’язком як пружинного динамічного погашувача коливань 
    Сидоренко, Ігор Іванович; Ткачьов, Анатолій Вікторович; Ткачьов, Олексій Анатолійович (Одесский национальный политехнический университет, 2012)
    Проведено дослідження принципу дії , конструктивних особливостей і рекомендацій щодо застосування існуючих типів пружинних динамічних погашувачів коливань . Доведено ефективність активних пружинних дина - мічних погашувачів ...
  • Влияние динамики пуска на коэффициент полезного действия лебедки лифта 
    Семенюк, Владимир Федорович; Семенюк, Володимир Федорович; Semeniuk, Volodymyr; Бойко, Андрей Александрович; Бойко, Андрій Олександрович; Boiko, Andrii; Кнюх, Александр Борисович; Кнюх, Олександр Борисович; Kniukh, Оleksandr (Odessa National Polytechnic University, 2015)
  • Вплив гідравлічного опору на ефективність пружинно-гідравлічного гальма 
    Семенюк, В. Ф.; Вудвуд, О. М. (ТОВ "Інтерпринт", 2019-09)
    У статті розглянуто спосіб керування пружинно-гідравлічним гальмом за рахунок створення гідравлічного опору. Обґрунтовано доцільність використання керуючого гідроприводу. При такому підході, гідравлічний привід гальма ...
  • Вплив жорсткості пружини на ефективність пружинно-гідравлічного гальма 
    Семенюк, В. Ф.; Вудвуд, О. М. (ТОВ "Інтерпринт", 2019-07)
    У статті розглянуто конструкцію нового гальма кранів – пружинно-гідравлічного. Наукова ідея створення пружинно-гідравлічного гальма: гальмівний момент створюється не за рахунок сил тертя гальмівного пристрою, а за рахунок ...
  • Вплив обмежень швидкості, пришвидшення і ривка на точність системи керування промисловим роботом 
    Семенюк, В. Ф.; Semeniuk, V.; Яглінський, В. П.; Yaglinsky, V.; Андрющенко, О. А.; Andryushchenko, O.; Вовк, В. В.; Vovk, V. (Odessa Politechnic University, 2013)
    Розроблена імітаційна Simulink-модель промислового робота агрегатної побудови з трьох контурною системою регулювання координат. Розглянуті випадки подання на систему стрибкоподібного сигналу на пересування робота та ...
  • Дослідження алгоритмів та обладнання для навігації мобільних роботів за допомогою комп’ютерного моделювання 
    Михайлов, Євген Павлович; Mykhaylov, Yevgen Pavlovych; Вудвуд, Олександр Миколаєвич; Vudvud, Oleksandr Mykolaievych; Сивокінь, Софія Валентинівна; Syvokin, Sofiia Valentynivna; Швець, Богдан Русланович; Shvets, Bohdan Ruslanovych (2023)
    Проведений аналіз існуючих засобів проєктування та моделювання навігаційних систем мобільних роботів. Показано, що проведення дослідження алгоритмів та обладнання для навігації мобільних роботів в умовах проведення ...
  • Дослідження алгоритмів та обладнання для переміщення мобільних роботів за допомогою комп’ютерного моделювання 
    Михайлов, Євген Павлович; Mykhaylov, Yevgen Pavlovych; Лінгур, Валерій Миколайович; Linhur, Valeriy Mykolaiovych; Антихович, Дмитро Сергійович; Antykhovych, Dmytro Serhiiovych; Василенко, Олексій Петрович; Vasylenko, Oleksii Petrovych (2023)
    Проведений аналіз існуючих засобів переміщення мобільних роботів, які можна використовувати для розробки алгоритмів керування переміщенням робота. Розглянуті можливості комп’ютерного моделювання з метою дослідження алгоритмів ...
  • Дослідження алгоритмів і засобів навігації для складської транспортної систем 
    Михайлов, Євген Павлович; Mykhaylov, Yevgen; Вудвуд, Олександр; Vudvud, Oleksandr (2022)
    Проведений аналіз існуючих засобів навігації складських транспортних засобів, які можна використовувати для розробки алгоритмів керування переміщенням робота на складі були визначені найпростіші засоби навігації, які ...
  • Дослідження алгоритмів і засобів переміщення для складської транспортної системи 
    Михайлов, Євген Павлович; Лінгур, Валерій Миколайович; Mykhaylov, Yevgen Pavlovych; Lingur, Valeriy Mykolaiovych; Антихович, Дмитро Сергійович; Antykhovych, Dmytro Serhiiovych; Нирков, Максим Олексійович; Nyrkov, Maksym Oleksiiovych (2023)
    Проведений аналіз існуючих засобів переміщення складських транспортних засобів, які можна використовувати для розробки алгоритмів керування переміщенням робота на складі. Були визначені найпростіші транспортні засоби, які ...
  • Дослідження засобів локальної навігації мобільних роботів 
    Михайлов, Є. П.; Скринник, А. І. (2017)
    Розглянуті засоби локальної навігації мобільних роботів з різними типами приводів. Отримані залежності для визначення траєкторії переміщення мобільних роботів з використанням засобів одометрії та точності переміщення від ...
  • Дослідження засобів переміщення мобільних роботів 
    Михайлов, Є. П.; Скринник, А. І. (2017)
    Розглянуті засоби переміщення мобільних роботів з різними типами приводів. Наведені залежності для визначення траєкторії переміщення мобільних роботів з використанням простих алгоритмів. Дослідження, проведені на макетах ...