Представлено решение проблемы оптимизации размещения складского оборудования для ми-
нимизации пути перемещения транспортного робота. Показано, что при этом необходимо учитывать место
нахождения распределительного центра, расположение стеллажной конструкции и траекторию перемеще-
ния транспортного робота с учетом погрешности системы навигации.
Presented a solution of the problem of optimizing the placement of warehouse equipment to minimize
vehicle travel path of the robot. It is shown that in this case it is necessary to take into account the location of the distribution
center, the location of the rack structure and the path of the robot vehicle with the navigation system error.
Наведено рішення проблеми оптимізації розміщення складського обладнання для мінімізації
шляху переміщення транспортного робота. Показано, що при цьому треба враховувати місце знаходження
розподільного центру, розташування стелажної конструкції та траєкторію переміщення транспортного
робота з урахуванням помилки системи навігації.
